Территория современной Даниловки в средние века была предместьем Горзувиты — ещё в конце XIX века были видны остатки двух церквей — возможно, одна из них была посвящена святому Даниилу, откуда произошло и название Ай-Даниль[11], но о каком либо поселении здесь в обозримом прошлом неизвестно. В начале XIX века земли принадлежали учёному, основателю Никитского ботанического сада, Христиану Стевену. В 1820 году имение (500 десятин) приобрёл граф Воронцов, который начал развивать здесь виноградарство и виноделие. В 1830-х годах он раздал (в виде подарков, с условием, что виноградаство будет продолжиться) нижнюю часть имения различным владельцам, разделив её на участки. После смерти князя его сын вновь скупил все участки[12]. В «Списке населённых мест Таврической губернии по сведениям 1864 года», составленному по результатам VIII ревизии 1864 года, записаны дача Айданиль (3 двора, 3 жителя) и 2 имения Орта-Айданиль: в одном 2 двора, 6 жителей, в другом — 7 дворов и 15 жителей, все при роднике[13]. На трёхверстовой карте Шуберта 1865—1876 года обозначены Большой Айданиль и, видимо, имения — Сафонова и Джаксона, с общим названием Айданиль[14]. В 1889 году имение было куплено императорским Удельным ведомством[12]. По Статистическому справочнику Таврической губернии. Ч.II-я. Статистический очерк, выпуск восьмой Ялтинский уезд, 1915 год, в Дерекойской волости Ялтинского уезда, числилось имение Удельного ведомства «Ай-Даниль» без населения[15].
После установления в Крыму Советской власти имение национализировали и на его базе был создан крупнейший винодельческий совхоз[11]. Согласно Списку населённых пунктов Крымской АССР по Всесоюзной переписи 17 декабря 1926 года, в совхозе Ай-Даниль, Гурзуфского сельсовета (в котором село состояло всю дальнейшую историю[16][17]) Ялтинского района, числилось 24 двора, население составляло 118 человек, из них 64 русских, 42 украинца, 8 крымских татар, 1 эстонец, 3 записаны в графе «прочие», действовала русская школа I ступени; в одноимённой детской колонии было 22 двора, население 110 человек (78 русских, 10 крымских татар, 7 евреев, 7 украинцев, 3 немца, 2 белоруса, 1 грек, 2 записаны в графе «прочие»)[18].
В 1944 году, после освобождения Крыма от фашистов, 12 августа 1944 года было принято постановление № ГОКО-6372с «О переселении колхозников в районы Крыма», по которому из Ростовской области РСФСР в район переселялись 3000 семей колхозников[19], а в начале 1950-х годов последовала вторая волна переселенцев из различных областей Украины[20]. С 25 июня 1946 года селение в составе Крымской области РСФСР[21]. Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 18 мая 1948 года Ай-Даниль переименовали в Даниловку[22]. 26 апреля 1954 года Крымская область была передана из состава РСФСР в состав УССР[23]. По данным переписи 1989 года в посёлке проживало 1008 человек[24]. С 12 февраля 1991 года селение в составе восстановленной Крымской АССР[25], 26 февраля 1992 года переименованной в Автономную Республику Крым[26]. С 21 марта 2014 года в составе Крыма аннексирована Россией[27], с 5 июня 2014 года — в Городском округе Ялта[28].
На береговой линии посёлка расположен санаторно-курортный оздоровительный комплекс «Ай-Даниль», построенный в 1974 году по проекту архитектора М. Ю. Заполя (премия Совета Министров СССР, 1977). Территория санатория площадью 19,4 га с западной стороны примыкает к заповеднику «Мыс Мартьян» с реликтовой рощей можжевельника, простирающейся до Никитского ботанического сада[31].
↑ 12Захарова, Оксана Юрьевна. Светлейший князь М.С. Воронцов. — 4. — Симферополь: Бизнес-Информ, 2007. — С. 107. — 320 с. — ISBN 978-966-648-081-6.
↑Таврическая губерния. Список населённых мест по сведениям 1864 г / М. Раевский (составитель). — Санкт-Петербург: Типография Карла Вульфа, 1865. — Т. XLI. — С. 81. — (Списки населенных мест Российской империи, составленные и издаваемые Центральным статистическим комитетом Министерства внутренних дел).
↑Справочник административно-территориального деления Крымской области на 15 июня 1960 года / П. Синельников. — Исполком Крымского областного совета депутатов трудящихся. — Симферополь: Крымиздат, 1960. — С. 13. — 5000 экз.