Родился в Вене в семье будущего фельдмаршал-лейтенанта австрийской армии Оскара Алоизия Халецкого. Среди предков по линии матери, хорватки Леопольдины Делиманич, были представители многих народов Центрально-Восточной Европы. Осознал себя поляком вследствие внутреннего выбора во время обучения в городе Краков. В 1915 году защитил докторскую диссертацию, в 1916-м получил хабилитацию. Особый интерес проявил к истории политических и церковных уний: польско-литовских (см. Кревская уния, Люблинская уния), Брестская уния, Сандомирская уния. Преподавал польский язык и восточно-европейскую историю в Варшавском университете и в Высшей школе политических наук.
Вторая мировая война застала его в США. В Париже начал организацию польского университета. В 1940 года вернулся в США. В 1942 году вместе с другими польскими учеными создал Польский институт наук и искусств в Америке. Был его директором и президентом до выхода на пенсию (1964). Постоянно работал в Фордемском университете в Нью-Йорке в 1944-61, кроме того, преподавал в Колумбийском университете, с 1950 — в Европейском колледже в Брюгге, возглавлял американское католическое историческое общество.
Сотрудничал с украинскими научными учреждениями и обществами в эмиграции. В Польшу из-за политики тогдашнего коммунистического режима путь ему был закрыт, его творчество очернялось. Как историк и как советник Лиги Наций Халецкий видел потребность в интеллектуальном сотрудничестве и общности интересов государств и народов Центрально-Восточной Европы.
Его богатое научное наследие охватывает более 600 публикаций, в том числе «The History of Poland» (Лондон, 1943, 1-я версия — «La Pologne de 963—1914», Париж, 1933), а также многочисленные англоязычные переиздания, переводы финской, французской с английской версии, испанские, немецкие и польские труда — «Historia Polski» (Лондон, 1958); «From Florence to Brest (1439—1596)», 1-е изд. (Рим, 1958); «Od unii florenckiej do unii brzeskiej» (т. 1-2, Люблин, 1997; «Sacrum Poloniae Millenium» (т. 5; 2-е изд.: Хамден, 1968); «Borderlands of Western Civilization. A History of East Central Europe» (Нью-Йорк, 1952, немецкое переиздание — Зальцбург, 1957); «The Limits and Divizions of European History» (Лондон-Нью-Йорк, 1950, 1964; немецкое издание 1957; польское переиздание — «Historia Europy — jej i granice podziały»; Люблин, 1994).
Халецки Оскар. История Центральной Европы с древних времен до XX века. Кипящий котел народов и религий на территории между Германией и Россией. — М.: Центрполиграф, 2019. — 544 с.
Ленцик В. Оскар Галєцькі. «Український історик», 1975, № 1/2;
Jasnowski J. Oskar Halecki (27.V.1891-17.IX.1973). «Teki Historyczne», 1988/1989, 19;
Kloczowski J. Oskar Halecki i jego «walka» o miejsce Polski w Europe. Z dziejów i polityki dyplomacji polskiej. В кн.: Studiі, poswięcone pamięci Edwarda hr. Raczyńskiego, Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej na wychodzstwie. Warszawa, 1994.
Королёв Геннадий. Antemurale польской историографии: Оскар Халецкий о ягеллонской идее, федерализме и пограничье Запада // Ab Imperio. — 2015. — № 2. — С. 363—382.
К. Есть. Науменко Оскар Галецкий // Энциклопедия истории Украины / редкол.: В. А. Смолий и др. ; Институт истории Украины НАН Украины. — К. : Наукова думка, 2004. — Т. 2 : Г — Д. — 518 с. : ил. — ISBN 966-00-0405-2.