У этого топонима есть и другие значения, см. Гаврилково.
В других районах Ярославской области ещё четыре деревни с таким названием. В Рыбинском районе есть деревни с похожими названиями Гаврилово и Гавриловское.
Деревня расположена в окружении лесов между автомобильной дороге Рыбинск—Глебово и станцией Просветжелезной дорогиРыбинск—Сонково. К северо-востоку от Гаврилково находится деревня Гришкино, к которой ведёт просёлочная дорога. Через Гришкино можно выехать на Глушицы, где следуют рейсовые автобусы из Рыбинска на Глебово и Легково. Лесные пересыхающие ручьи в окрестностях деревни впадают в Фоминский ручей[2].
На 1 января 2007 года в деревне не числилось постоянных жителей[3]. Почтовое отделение, расположенное в деревне Харитоново обслуживает в деревне 18 домов. Улицы не именуются[4].