Родился 3 июля 1935 года в Милане, район Бовиза[англ.][2] в семье выходца из Кремона Аристида Баньоли и уроженки Рима Виттории Спердути[3]. Начал выступать в академии клуба «Аузония-1931»[4][5].
В 1955 году перешёл в «Милан»; сумма трансфера составила 75 000 лир[6]. В сезоне 1955/1956 он дебютировал за «россонери» в победном матче против «Триестины»[7]. 10 мая в матче против «Новары» забил первый гол в сезоне и составе клуба[8]. Сезон 1956/1957 начал на позиции правого вингера, сыграв первые 5 матчей нового сезона. После поражения от клуба «Падова» его заменил Эрнесто Куккьярони. В последний игре чемпионата, Баньоли забил гол в ворота «Виченца»[9]. По итогам сезона «россонери» завоевали Скудетто и Кубок Италии[10].
В конце сезона Баньоли был продан клубу «Эллас Верона»[11], которая по итогам сезона поднялась в Серию А. 8 сентября 1957 года он дебютировал за клуб против «Ювентуса»[12]. В матчах против «Сампдории»[13] и «Аталанты»[14] отличался забитыми голами. В следующие два сезона, Баньоли забил 24 гола в составе «мастифов». В 1960 году вернулся на сезон высший дивизион, подписав контракт с «Удинезе».
После окончания соглашения подписал контракт с клубом второго дивизиона «Катандзаро». 17 сентября 1961 года он отличился дебютным голом за «южных орлов»[15]. В 1964 году по личному приглашению тренера Серджо Червато стал игроком «СПАЛА» из города Феррары.
В 1967 году, 32-х летний полузащитник вернулся в «Удинезе» выступавший в Серии С. В конце сезона он попал в дорожную аварию, из-за полученных травм он планировал завершить карьеру. Однако, по приглашению Энрико Муцио он перешёл в Вербания[англ.], получив еще одну травму принял окончательное решение завершить профессиональную карьеру, в следующем сезоне он начал работать в тренерском штабе Франко Педрони[англ.].
Тренерская карьера
После окончания тренерской карьеры вошёл в тренерский штаб Сольбьятезе[англ.] по рекомендации спортивного директора Вербания[англ.]. Позже Джузеппе Маркьоро переводит его в свой тренерский штаб, оставался на своём посту даже после увольнения Марькоро.
В 1975/1976 году занял место Бениамино Канчиана на посту главного тренера «Комо» не избежав вылета. Оставшись на своём посту, в следующем сезоне он занял шестое место. В 1977 году вынужденно возглавил «Римини» и спас клуб от вылета, позже он сам назвал этот результат «выдающимся».
После того как Баньоли сумел вывести «Чезену» в Серию А, президент «Эллас Вероны» Челестино Гвидотти убедил его возглавить «мастифов»[16]. В среде болельщиков его сравнивали с Джоном Ленноном[16]. Вернувшись высший дивизион, «Эллас Верона» заняла четвёртое, затем шестое место и дважды выступала в финале Кубка Италии. Для борьбы в национальном чемпионате, руководство подписала Ханса-Петера Бригеля и Пребена Элькьера-Ларсена. В 1-м туре нового сезона соперником Вероны стал «Наполи», Бригель опекал Диего Марадону и забил ударом головой победный гол. После трёх туров команда Баньоли заняла первое место. Команда потерпело поражения в первом круге только от «Авеллино». 12 мая в гостевом матче против «Аталанты», «Эллас Верона» завоевала скудетто[16].
Позиция
В начале карьеры играл на позиции правого вингера[2], но бо́льшую часть карьеры выступал на позиции полузащитника[17][18] или центрального защитника[10], во время выступления за Вербания[англ.] использовался как либеро[17]. Отличался сильным дальним ударом[17].
Тренерский стиль
Баньоли ставил своим командам и особенно «Эллас Вероне» стиль катеначчо[19], полузащитники в тактической схеме должны были использовать агрессивный прессинг[19]. Во время владения мячом, команда контролировала мяч используя контрактники[10] и задействуя фланговых игроков[19][20][21]. В этой схеме он использовал оборонительного полузащитника (или либеро)[19] а также атакующего полузащитника[18].