Село расположено в 27 км на северо-запад от райцентра города Юрьев-Польский.
История
В XVII столетии три четверти села Черкасова принадлежали Троице-Сергиевскому монастырю, которому были пожертвованы в 1612 году прежними владельцами братьями Петром и Спиридоном Крюковыми, а одна четверть находилась во владении братьев Ивана и Афанасия Братцовых. Существовавшая в селе церковь в честь Святителя и Чудотворца Николая в начале XVII столетия была разорена поляками и литовцами, но сравнительно скоро была восстановлена и освящена прежнем наименованием, о чем есть запись в окладных книгах патриаршего казенного приказа 1654 года. В 1863 году на средства прихожан была построена каменная церковь с колокольней. Престолов в ней два: в холодной — во имя Святителя и Чудотворца Николая и в теплом приделе — во имя Божьей Матери — «Всех скорбящих радости». В 1893 году в селе Черкасове имелось 27 дворов, мужчин — 110, женщин — 134[2]. В годы Советской Власти церковь была полностью разрушена.
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Горкинской волостиЮрьевского уезда.