Село расположено в 12 км на северо-запад от центра поселения села Сима и в 34 км на северо-запад от райцентра города Юрьев-Польский.
История
В 1532 году, как видно из книг патриаршего приказа второй половины XVII столетия, Пенье было деревней и принадлежало Дмитрию Ласкареву. Во второй половине XVIII столетия церковь здесь уже существовала. В 1823 году в селе вместо бывшей деревянной Покровской церкви на средства прихожан была построена каменная церковь с колокольней. В церкви было четыре престола: в холодной — в честь Покрова Пресвятой Богородицы, во имя священно мученика Харлампия и в честь святых сорока мучеников Севастийских, в теплой трапезе — в честь Вознесения Господня. В 1893 году приход состоял из одного села Пенье, в котором числилось 61 двор, мужчин — 242, женщин — 262. В селе имелась школа грамоты, помещавшаяся в доме священника[2]. В годы Советской Власти церковь была утрачена.
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Симской волостиЮрьевского уезда.
С 1929 года село входило в состав Нестеровского сельсоветаЮрьев-Польского района, с 1965 года — в составе Симского сельсовета.