Село расположено на берегу речки Выкрос в 12 км на северо-запад от центра поселения села Небылое и в 15 км на юго-восток от райцентра города Юрьев-Польский.
История
Исторических сведений о селе не имеется. Существовавшая в селе церковь была построена в 1771 году тщанием помещицы Марфы Федоровны Мусиной-Пушкиной; зданием каменная, с такой же колокольнею. Престолов в ней три: в холодной — в честь Святителя и Чудотворца Николая и в приделе теплом: в честь Знамения Пресвятой Богородицы и святого благоверного Великого князя Александра Невского. В 1896 году приход: село Никульское, сельцо Воскресенское и деревня Скородумка. Всех дворов в приходе 79, душ мужского пола 238 и женского 262 души[2].
В конце XIX — начале XX века село являлось центром Никульской волостиЮрьевского уезда.