Улица являлась главной и самой древней улицей уездного города Яранска Вятской губернии. Она сложилась ещё в период существования русской крепости Яранск, основанной в 1584 году, и получила своё первоначальное название — Проломная — от проломленных в крепостной стене ворот. Второе историческое название — Троицкая — улица получила от самой первой Троицкой церкви, здание которой было заложено одновременно с крепостью и просуществовало до 1844 года. В 1857 году на том же месте по проекту архитектора К. А. Тона было построено новое здание Троицкой церкви. В середине XIX века восточный конец улицы входил в состав Солдатской слободы.
Улица была и главной транспортной артерией, соединяя крепость с Москвой и Сибирью.
В Советское время была переименована сначала в честь революционера Л. Д. Троцкого, потом в честь коммунистической организации МОПР. Решением Исполкома Яранского городского совета депутатов от 20 июня1952 года улица названа в честь видного советского государственного деятеля, вятчанина С. М. Кирова[1]. В 1956 году улица была вымощена булыжником, а уже в 1964 году асфальтирована первой в городе.
Расположение
Нумерация начинается с запада, от места бывшей крепости на берегу реки Ярань, через которую построен мост, за которым начинается улица Революции; улица следует на восток и упирается в лесной массив.
↑О переименовании улиц города: вышло постановление исполкома Яранского городского Совета от 20.06.1952 г. «О переименовании улицы МОПРа города Яранска в улицу Кирова» // Яранский колхозник.— 1952.— 29 июня.— № 38.