Гармонические сферические функции
Сферические функции представляют собой угловую часть семейства ортогональных решений уравнения Лапласа , записанную в сферических координатах . Они широко используются для изучения физических
явлений в пространственных областях, ограниченных сферическими
поверхностями и при решении физических задач, обладающих
сферической симметрией.
Сферические функции имеют большое значение в теории дифференциальных уравнений в частных производных и теоретической физике , в частности в задачах расчёта электронных орбиталей в атоме, гравитационного поля геоида , магнитного поля планет и интенсивности реликтового излучения .
Определение
Вещественные сферические функции Ylm , l =0…4 (сверху вниз), m =0…4 (слева направо). Функции отрицательного порядка Yl-m повёрнуты вокруг оси Z на 90/m градусов относительно функций положительного порядка.
Сферические функции являются собственными функциями оператора Лапласа в сферической системе координат (обозначение
Y
l
m
(
θ θ -->
,
φ φ -->
)
{\displaystyle Y_{l}^{m}(\theta ,\varphi )}
). Они образуют ортонормированную систему в пространстве функций на сфере
S
2
{\displaystyle \mathbb {S} ^{2}}
в трёхмерном пространстве:
⟨ ⟨ -->
Y
l
m
;
Y
l
m
⟩ ⟩ -->
=
∬ ∬ -->
|
Y
l
m
|
2
sin
-->
θ θ -->
d
θ θ -->
d
φ φ -->
=
1
{\displaystyle \langle Y_{l}^{m};Y_{l}^{m}\rangle =\iint |Y_{l}^{m}|^{2}\sin {\theta }\,d\theta \,d\varphi =1}
⟨ ⟨ -->
Y
l
m
;
Y
l
′
m
′
⟩ ⟩ -->
=
∫ ∫ -->
0
2
π π -->
∫ ∫ -->
0
π π -->
Y
l
′
m
′
∗ ∗ -->
Y
l
m
sin
-->
θ θ -->
d
θ θ -->
d
φ φ -->
=
δ δ -->
l
l
′
δ δ -->
m
m
′
{\displaystyle \langle Y_{l}^{m};Y_{l'}^{m'}\rangle =\int \limits _{0}^{2\pi }\int \limits _{0}^{\pi }Y_{l'}^{m'*}Y_{l}^{m}\sin {\theta }\,d\theta \,d\varphi =\delta _{ll'}\delta _{mm'}}
,
где * обозначает комплексное сопряжение ,
δ δ -->
l
l
′
{\displaystyle \delta _{ll'}}
— символ Кронекера .
Сферические функции имеют вид
Y
l
m
=
1
2
π π -->
e
i
m
φ φ -->
Θ Θ -->
l
m
(
θ θ -->
)
{\displaystyle Y_{l}^{m}={\frac {1}{\sqrt {2\pi }}}e^{im\varphi }\Theta _{lm}(\theta )}
,
где функции
Θ Θ -->
l
m
(
θ θ -->
)
{\displaystyle \Theta _{lm}(\theta )}
являются решениями уравнения
1
sin
-->
θ θ -->
d
d
θ θ -->
(
sin
-->
θ θ -->
d
Θ Θ -->
l
m
d
θ θ -->
)
− − -->
m
2
sin
2
-->
θ θ -->
Θ Θ -->
l
m
+
l
(
l
+
1
)
Θ Θ -->
l
m
=
0
{\displaystyle {\frac {1}{\sin {\theta }}}{\frac {d}{d\theta }}\left(\sin {\theta }{\frac {d\Theta _{lm}}{d\theta }}\right)-{\frac {m^{2}}{\sin ^{2}{\theta }}}\Theta _{lm}+l(l+1)\Theta _{l}^{m}=0}
и имеют вид
Θ Θ -->
l
m
=
2
l
+
1
2
(
l
− − -->
m
)
!
(
l
+
m
)
!
P
l
m
(
cos
-->
θ θ -->
)
{\displaystyle \Theta _{l}^{m}={\sqrt {{\frac {2l+1}{2}}{\frac {(l-m)!}{(l+m)!}}}}P_{l}^{m}(\cos \theta )}
Здесь
P
l
m
(
cos
-->
θ θ -->
)
{\displaystyle P_{l}^{m}(\cos \theta )}
— присоединённые многочлены Лежандра , а
m
!
{\displaystyle m!}
— факториал .
Присоединенные многочлены Лежандра с отрицательным
m
{\displaystyle m}
здесь вводятся как
P
ℓ ℓ -->
− − -->
m
(
x
)
=
(
− − -->
1
)
m
(
ℓ ℓ -->
− − -->
m
)
!
(
ℓ ℓ -->
+
m
)
!
P
ℓ ℓ -->
m
(
x
)
{\displaystyle P_{\ell }^{-m}(x)=(-1)^{m}{\frac {(\ell -m)!}{(\ell +m)!}}P_{\ell }^{m}(x)}
Решение уравнения Лапласа в сферических координатах есть так называемая шаровая функция , получаемая умножением сферической функции на решение радиального уравнения.
Вещественная форма
Вещественные сферические функции до шестого порядка
Для сферических функций форма зависимости от угла
φ φ -->
{\displaystyle \varphi }
— комплексная экспонента. Используя формулу Эйлера , можно ввести вещественные сферические функции. Иногда их удобнее использовать в связи с тем, что они могут быть наглядно показаны на иллюстрациях, в отличие от комплексных. Однако значимое удобство комплексных функций (утрачиваемое при переходе к вещественным) состоит в независимости квадрата их модуля
|
Y
l
m
|
2
{\displaystyle |Y_{l}^{m}|^{2}}
от угла
φ φ -->
{\displaystyle \varphi }
.
Y
ℓ ℓ -->
m
=
{
i
2
(
Y
ℓ ℓ -->
m
− − -->
(
− − -->
1
)
m
Y
ℓ ℓ -->
− − -->
m
)
m
<
0
Y
ℓ ℓ -->
0
m
=
0
1
2
(
Y
ℓ ℓ -->
− − -->
m
+
(
− − -->
1
)
m
Y
ℓ ℓ -->
m
)
m
>
0.
=
{
2
(
− − -->
1
)
m
Im
-->
[
Y
ℓ ℓ -->
|
m
|
]
m
<
0
Y
ℓ ℓ -->
0
m
=
0
2
(
− − -->
1
)
m
Re
-->
[
Y
ℓ ℓ -->
m
]
m
>
0.
{\displaystyle {\begin{aligned}Y_{\ell m}&={\begin{cases}\displaystyle {i \over {\sqrt {2}}}\left(Y_{\ell }^{m}-(-1)^{m}\,Y_{\ell }^{-m}\right)&{\text{ }}\ m<0\\\displaystyle Y_{\ell }^{0}&{\text{ }}\ m=0\\\displaystyle {1 \over {\sqrt {2}}}\left(Y_{\ell }^{-m}+(-1)^{m}\,Y_{\ell }^{m}\right)&{\text{ }}\ m>0.\end{cases}}\\&={\begin{cases}\displaystyle {\sqrt {2}}\,(-1)^{m}\,\operatorname {Im} [{Y_{\ell }^{|m|}}]&{\text{ }}\ m<0\\\displaystyle Y_{\ell }^{0}&{\text{ }}\ m=0\\\displaystyle {\sqrt {2}}\,(-1)^{m}\,\operatorname {Re} [{Y_{\ell }^{m}}]&{\text{ }}\ m>0.\end{cases}}\end{aligned}}}
Обратное преобразование:
Y
ℓ ℓ -->
m
=
{
1
2
(
Y
ℓ ℓ -->
|
m
|
− − -->
i
Y
ℓ ℓ -->
,
− − -->
|
m
|
)
m
<
0
Y
ℓ ℓ -->
0
m
=
0
(
− − -->
1
)
m
2
(
Y
ℓ ℓ -->
|
m
|
+
i
Y
ℓ ℓ -->
,
− − -->
|
m
|
)
m
>
0.
{\displaystyle Y_{\ell }^{m}={\begin{cases}\displaystyle {1 \over {\sqrt {2}}}\left(Y_{\ell |m|}-iY_{\ell ,-|m|}\right)&{\text{ }}\ m<0\\\displaystyle Y_{\ell 0}&{\text{ }}\ m=0\\\displaystyle {(-1)^{m} \over {\sqrt {2}}}\left(Y_{\ell |m|}+iY_{\ell ,-|m|}\right)&{\text{ }}\ m>0.\end{cases}}}
Иногда вещественные сферические функции называют зональными, тессеральными и секториальными[ 1] .
Функции с m > 0 зависят от угла как косинус, а с m < 0 — как синус.
Y
ℓ ℓ -->
m
=
{
(
− − -->
1
)
m
2
2
ℓ ℓ -->
+
1
4
π π -->
(
ℓ ℓ -->
− − -->
|
m
|
)
!
(
ℓ ℓ -->
+
|
m
|
)
!
P
ℓ ℓ -->
|
m
|
(
cos
-->
θ θ -->
)
sin
-->
(
|
m
|
φ φ -->
)
m
<
0
2
ℓ ℓ -->
+
1
4
π π -->
P
ℓ ℓ -->
m
(
cos
-->
θ θ -->
)
m
=
0
(
− − -->
1
)
m
2
2
ℓ ℓ -->
+
1
4
π π -->
(
ℓ ℓ -->
− − -->
m
)
!
(
ℓ ℓ -->
+
m
)
!
P
ℓ ℓ -->
m
(
cos
-->
θ θ -->
)
cos
-->
(
m
φ φ -->
)
m
>
0
.
{\displaystyle Y_{\ell m}={\begin{cases}\displaystyle (-1)^{m}{\sqrt {2}}{\sqrt {{2\ell +1 \over 4\pi }{(\ell -|m|)! \over (\ell +|m|)!}}}\ P_{\ell }^{|m|}(\cos \theta )\ \sin(|m|\varphi )&{\mbox{ }}m<0\\\displaystyle {\sqrt {2\ell +1 \over 4\pi }}\ P_{\ell }^{m}(\cos \theta )&{\mbox{ }}m=0\\\displaystyle (-1)^{m}{\sqrt {2}}{\sqrt {{2\ell +1 \over 4\pi }{(\ell -m)! \over (\ell +m)!}}}\ P_{\ell }^{m}(\cos \theta )\ \cos(m\varphi )&{\mbox{ }}m>0\,.\end{cases}}}
Повороты
Поворот вещественной сферической функции с m=0 и l=3. Коэффициенты не равны D-матрицам Вигнера, поскольку показаны вещественные функции, но могут быть получены при переразложении по комплексным функциям
Рассмотрим поворот системы координат
R
{\displaystyle {\mathcal {R}}}
, на Углы Эйлера
α α -->
,
β β -->
,
γ γ -->
,
{\displaystyle \alpha ,\beta ,\gamma ,}
который преобрaзует единичный вектор
r
{\displaystyle \mathbf {r} }
в вектор
r
′
{\displaystyle {\mathbf {r} }'}
.
При этом углы
θ θ -->
′
,
φ φ -->
′
{\displaystyle \theta ',\varphi '}
вектора
r
′
{\displaystyle {\mathbf {r} }'}
в новой системе координат выражаются через углы в старой системе координат следующим образом
cos
-->
θ θ -->
′ ′ -->
=
cos
-->
θ θ -->
cos
-->
β β -->
+
sin
-->
θ θ -->
sin
-->
β β -->
cos
-->
(
φ φ -->
− − -->
α α -->
)
{\displaystyle \cos \theta ^{\prime }=\cos \theta \cos \beta +\sin \theta \sin \beta \cos(\varphi -\alpha )}
ctg
-->
(
φ φ -->
′ ′ -->
+
γ γ -->
)
=
ctg
-->
(
φ φ -->
− − -->
α α -->
)
cos
-->
β β -->
− − -->
ctg
-->
θ θ -->
sin
-->
β β -->
sin
-->
(
φ φ -->
− − -->
α α -->
)
{\displaystyle \operatorname {ctg} \left(\varphi ^{\prime }+\gamma \right)=\operatorname {ctg} (\varphi -\alpha )\cos \beta -{\frac {\operatorname {ctg} \theta \sin \beta }{\sin(\varphi -\alpha )}}}
В новой системе координат сферическая функция с индексами
ℓ ℓ -->
{\displaystyle \ell }
и
m
{\displaystyle m}
будет представима в виде линейной комбинации всех функций с тем же номером
ℓ ℓ -->
{\displaystyle \ell }
и различными
m
{\displaystyle m}
. Коэффициентами в линейной комбинации являются комплексно- сопряженные D-матрицы Вигнера [ 2]
D
^ ^ -->
(
α α -->
,
β β -->
,
γ γ -->
)
Y
l
m
(
θ θ -->
,
φ φ -->
)
=
Y
ℓ ℓ -->
m
(
θ θ -->
′
,
φ φ -->
′
)
=
∑ ∑ -->
m
′
=
− − -->
ℓ ℓ -->
ℓ ℓ -->
[
D
m
m
′
(
ℓ ℓ -->
)
(
α α -->
,
β β -->
,
γ γ -->
)
]
∗ ∗ -->
Y
ℓ ℓ -->
m
′
(
θ θ -->
,
φ φ -->
)
,
{\displaystyle {\hat {D}}(\alpha ,\beta ,\gamma )Y_{l}^{m}(\theta ,\varphi )=Y_{\ell }^{m}(\theta ',\varphi ')=\sum _{m'=-\ell }^{\ell }[D_{mm'}^{(\ell )}(\alpha ,\beta ,\gamma )]^{*}Y_{\ell }^{m'}(\theta ,\varphi ),}
Сферические функции с номером
ℓ ℓ -->
{\displaystyle \ell }
образуют базис неприводимого представления размерности
(
2
ℓ ℓ -->
+
1
)
{\displaystyle (2\ell +1)}
группы вращений SO(3).
Разложение плоской волны по сферическим функциям
Комплексная экспонента может быть представлена в виде разложения по сферическим функциям
e
i
k
⋅ ⋅ -->
r
=
4
π π -->
∑ ∑ -->
l
=
0
∞ ∞ -->
i
l
j
l
(
k
r
)
∑ ∑ -->
m
=
− − -->
l
l
Y
l
m
∗ ∗ -->
(
r
|
r
|
)
Y
l
m
(
k
|
k
|
)
{\displaystyle e^{i\mathbf {k} \cdot \mathbf {r} }=4\pi \sum _{l=0}^{\infty }i^{l}j_{l}(kr)\sum _{m=-l}^{l}Y_{l}^{m*}\left({\frac {\mathbf {r} }{|r|}}\right)Y_{l}^{m}\left({\frac {\mathbf {k} }{|k|}}\right)}
Здесь
j
n
(
x
)
=
π π -->
2
x
J
n
+
1
2
(
x
)
{\displaystyle j_{n}(x)={\sqrt {\frac {\pi }{2x}}}J_{n+{\frac {1}{2}}}(x)}
— сферическая функция Бесселя
Разложение произведений сферических функций
Разложения Клебша-Гордана для произведений двух сферических функций выглядят следующим образом [ 3] :
Y
ℓ ℓ -->
1
m
1
(
Ω Ω -->
)
Y
ℓ ℓ -->
2
m
2
(
Ω Ω -->
)
=
∑ ∑ -->
L
,
M
(
2
ℓ ℓ -->
1
+
1
)
(
2
ℓ ℓ -->
2
+
1
)
4
π π -->
(
2
L
+
1
)
⟨ ⟨ -->
ℓ ℓ -->
1
0
ℓ ℓ -->
2
0
|
L
0
⟩ ⟩ -->
⟨ ⟨ -->
ℓ ℓ -->
1
m
1
ℓ ℓ -->
2
m
2
|
L
M
⟩ ⟩ -->
Y
L
M
(
Ω Ω -->
)
{\displaystyle Y_{\ell _{1}}^{m_{1}}(\Omega )Y_{\ell _{2}}^{m_{2}}(\Omega )=\sum _{L,M}{\sqrt {\frac {(2\ell _{1}+1)(2\ell _{2}+1)}{4\pi (2L+1)}}}\langle \ell _{1}\,0\,\ell _{2}\,0|L\,0\rangle \langle \ell _{1}\,m_{1}\,\ell _{2}\,m_{2}|L\,M\rangle Y_{L}^{M}(\Omega )}
См. также
Примечания
Литература
Приложения
Ссылки
Ссылки на внешние ресурсы
Словари и энциклопедии