Набережная получила своё название по находившимся в этой местности Симонову монастырю и Симоновской слободе. Слобода находилась за пределами Земляного города, на высоком левом берегу Москвы-реки. С XVI века известна как слобода Симонова монастыря, поэтому и названа Симоновской. Во второй половине XVIII века эта территория вошла в черту Москвы. В конце XIX — начале XX веков здесь были построены склады и крупные промышленные предприятия, такие, как завод Бари, «Динамо»[2].
В августе 2020 года на картах вместо Симоновской набережной появился проектируемый проезд №6415.