Герцогство возникло в 1680 году при разделе наследства герцога Саксен-ГотыЭрнста I Благочестивого между его многочисленными сыновьями-сопровителями и отошло Генриху Саксен-Рёмхильдскому, четвёртому сыну герцога. В состав герцогства вошли амты Рёмхильд, Кёнигсберг в Баварии, Темар, Берунген и Мильц. Герцог Саксен-Рёмхильда не имел суверенной власти.