Ракета-носитель среднего класса — орбитальная ракета-носитель, способная поднимать от 2 до 20 тонн (по классификации НАСА) или от 5 до 20 тонн (по классификации Роскосмос) полезной нагрузки до низкой околоземной орбиты (НОО). Следующая более крупная категория состоит из тяжёлых ракет-носителей.

• Атлас-5 (до 18.8 тонн) - с 2002 года
• H-IIA (до 15 тонн) - с 2001 года
• Delta IV (до 14.1 тонн) - с 2003 года
• Чанчжэн 7 (до 13.5 тонн) - с 2016 года
• Чанчжэн 3 (до 12 тонн) - с 1994 года
• Чанчжэн 2 (до 9.2 тонн) - с 1992 года
• Союз-2.1 (до 8.7 тонн) - 2004 года
• Чанчжэн 8 (до 8.1 тонн) - с 2020 года
• Antares (до 8 тонн) - с 2013 года
• GSLV (до 8 тонн) - с 2010 года
• Gravity-1 (до 6,5 тонн) - с 2024 года
• Delta II (до 6.1 тонн) - с 1990 года
• Чанчжэн 4 (до 4.2 тонн) - с 1999 года
• PSLV (до 3.6 тонн) - с 1993 года
• Ангара-1.2 (до 3.5 тонн) - с 2014 года

• Иртыш (Союз 5) (до 17.4 тонн) - начало лётных испытаний запланировано на 2024 год, а переход в стадию коммерческой эксплуатации, которой займётся российская компания International Launch Services, зарегистрированная в США, заложен на 2025 год. «Союз-5» планируется использовать для запусков как с космодрома Байконур, так и с плавучего космодрома «Морской старт».
• Нейтрон (до 15 тонн) - двуступенчатая, частично многоразовая ракета-носитель, разрабатываемая американо-новозеландской компанией Rocket Lab. Была анонсирована 1 марта 2021 г. В многоразовой конфигурации планируется выводить до 8000 кг на низкую околоземную орбиту. Первый полёт намечен на 2024 год.
• Чанчжен 2E(A) (до 14.1 тонн) - разрабатываемая модификация ракеты носителя Чанчжен 2Е с увеличенным головным обтекателем и новой двигательной установкой.
• Амур СПГ (Союз 7) (до 12.5 тонн) - разрабатываемая многоразовая двухступенчатая ракета-носитель среднего класса на метановом двигателе РД-0169. Предполагается, что после 2026 года она сможет заменить все семейство ракет-носителей «Союз-2». 12 апреля 2022 года глава Роскосмоса Дмитрий Рогозин заявил, что «Союз 7» появится только после завершения эксплуатации «Союза-2».
• Ангара-А3 (до 14.5 тонн) - перспективная российская ракета, будет разработана на базе ракеты носителя Ангара-А5, как её облегчённая версия.
• Союз 6 (до 9.3 тонн) - перспективная российская ракета-носитель среднего класса на основе среднего носителя «Союз-5». Является основой для второй ступени российской сверхтяжёлой ракеты. Также в будущем «Союз-6» может заменить близкие по грузоподъёмности ракеты-носители семейства «Союз-2».
• Циклон 4М (до 5 тонн) - украино-канадская ракета носитель среднего класса. С 2017 года проектируется в КБ «Южное» (Украина), проект финансируется частной канадской компанией «Maritime Launch Services», эта же компани построит космодром на своей территории для запусков украинских ракет. Двухступенчатая ракета будет состоять из первой ступени Зенит-2 и третьей «Циклона-4».

Легенда для таблицы ниже: [устаревшие и отменённые] — [используемые] — [разрабатываемые]

Ракета	Страна	Производитель	Груз на НОО, кг	Груз на ГСО, кг	Успешных/всего пусков [note 1]	Первый полёт, год	Последний полёт, год
Ариан-3	Европейский союз	Arianespace			10/11	1984	1989
Ариан-4	Европейский союз	Arianespace	7,600		113/116	1990	2003
Antares	США	Northrop Grumman Innovation Systems	8,000		15/16	2013	—
Атлас G	США	Lockheed	3,630	2,255	5/7	1984	1989
Атлас H	США	Lockheed	3,630	2,255	5/5	1983	1987
Атлас-1	США	Lockheed Martin	3,630	2,255	5/8	1990	1997
Атлас-2/A/AS	США	Lockheed Martin	6,580	2,810	63	1991	2004
Атлас-3A	США	Lockheed Martin	8,640	4,055	2/2	2000	2004
Атлас-5 401	США	ULA	9,800[1]		39/40	2002	—
Атлас-5 411	США	ULA	12,150		6/6	2006	—
Атлас-5 421	США	ULA	14,067	2,850	8/8	2007	—
Атлас-5 431	США	ULA	15,718	3,920	3/3	2005	—
Атлас-5 501	США	ULA	8,123	3,971	7/7	2010	—
Атлас-5 511	США	ULA	10,986		1/1	2022	—
Атлас-5 521	США	ULA	13,490	2,540	2/2	2003	—
Атлас-5 531	США	ULA	15,575	3,080	4/4	2010	—
Атлас-5 541	США	ULA	17,443	3,530	8/8	2011	—
Атлас-5 551	США	ULA	18,814	3,850	12/12	2006	—
Delta 4925	США	McDonnell Douglas	3,400	1,200	2/2	1989	1990
Delta 5920	США	McDonnell Douglas		N/A		1989	1989
Delta II 6920/6925	США	McDonnell Douglas				1989	1992
Delta II 7000	США	ULA	2,700	0,900	123/125	1990	—
Delta II 7925H	США	ULA	6,100	2,170	3/3	2003 [note 2]	—
Delta III 8930	США	Boeing			1/3	1998	2000
Delta IVM	США	ULA	9,420	1,270	3/3	2003	—
Delta IVM+ (4,2)	США	ULA	13,140	2,320	15/15	2002	—
Delta IVM+ (5,2)	США	ULA	11,470	2,250	3/3	2012	—
Delta IVM+ (5,4)	США	ULA	14,140	3,120	8/8	2009	—
Saturn I	США	Chrysler (S-I) Douglas (S-IV)	9,900			1961	1965
Titan II GLV	США	Martin Marietta			12/12 [note 3]	1964	1966
Titan II 23G	США	Martin Marietta				1988	2003
Титан IIIA	США	Martin Marietta				1964	1965
Титан IIIB	США	Martin Marietta			62/68	1966	1987
Титан IIIC	США	Martin Marietta	13,100		31/36	1965	1982
Титан IIID	США	Martin Marietta	12,300		22/22	1971	1982
Титан 34D	США	Martin Marietta	14,515		12/15	1982	1989
Титан 23G	США	Martin Marietta	3,600		12/13	1988	2003
Нейтрон	Новая Зеландия	Rocket Lab	15,000 одноразовая 8,000 многоразовая		0/0	—	—
PSLV	Индия	ISRO	3,200[2]	1,050	8/10	1993	—
PSLV-CA	Индия	ISRO	2,100[2]	1,600	6/6	2007	—
PSLV-XL	Индия	ISRO	3,800	1,140[2]	1/1	2008	—
PSLV-HP	Индия	ISRO	4,000	1,130[2]	0	—	—
GSLV Mk.I(a)	Индия	ISRO	5,100	1,500		2001	—
GSLV Mk.I(b)	Индия	ISRO		1,900	2/3	2004	—
GSLV Mk.II	Индия	ISRO		2,500[3]	0/1	2010	—
GSLV Mk.III	Индия	ISRO	8,000		4/4	2017
Чанчжэн 2C	Китай	国家航天局	3,850		53/54	1982	—
Чанчжэн 2D	Китай	国家航天局	3,500		46/46	1992	—
Чанчжэн 2E	Китай	国家航天局			5/7	1990	1995
Чанчжэн 2E(A)	Китай	国家航天局	14,100		0/0	—	—
Чанчжэн 2F	Китай	国家航天局	8,400	3,370	7/7	1999	—
Чанчжэн 3	Китай	国家航天局			11/14	1984	2000
Чанчжэн 3A	Китай	国家航天局				1994	—
Чанчжен 3B	Китай	国家航天局	12,000		49/52	1996	—
Чанчжэн 3C	Китай	国家航天局	9,100	3,700		2008	—
Чанчжэн 4A	Китай	国家航天局				1988	1990
Чанчжэн 4B	Китай	国家航天局	4,200	1,500		1999	—
Чанчжэн 4C	Китай	国家航天局	4,200	1,500		2007	—
Чанчжэн 7	Китай	国家航天局	13,500		3/4	2016	—
Чанчжэн 8	Китай	国家航天局	8,100	2,800	2/2	2020	—
Gravity-1	Китай	Orienspace Technology	6,500		1/1	2024	—
H-I	Япония	Mitsubishi Heavy Industries	3,200	0,550	9/9	1986	1992
Н-II	Япония	Mitsubishi Heavy Industries	10,060	3,930	5/7	1994	1999
H-IIA 202	Япония	Mitsubishi Heavy Industries	10,000		25/25	2001	—
H-IIA 204	Япония	Mitsubishi Heavy Industries	15,000		4/4	2006	—
H-IIB	Япония	Mitsubishi Heavy Industries	19,000		9/9	2009	2020
Молния	СССР	РКК Энергия				1960	1964
Молния-М	СССР	РКК Энергия			254/275	1964	2010
Восток-Л	СССР	РКК Энергия			3/4	1958	1960
Восток-К	СССР	РКК Энергия				1960	1964
Восток-2	СССР	РКК «Энергия»			40/45	1962	1967
Восток-2М	СССР	РКК «Энергия»			92/93	1964	1991
Восток	СССР	РКК «Энергия»				1965	1966
Восход	СССР	РКК Энергия				1963	1976
Союз	СССР	РКК Энергия	6,450		28/30	1966	1975
Союз-Л	СССР	РКК Энергия	7,100		3/3	1970	1971
Союз-М	СССР	РКК Энергия	6,600			1971	1976
Союз-У	СССР  Россия	ЦСКБ-Прогресс	6,700 с Плесецка, 6,950 с Байконура[4]			1973	2017
Союз-У2	СССР  Россия	ЦСКБ-Прогресс				1982	1995
Союз-ФГ	Россия	ЦСКБ-Прогресс	7,130[5]		69/70	2001	2019
Союз-2.1а/1б/1в	Россия	ЦСКБ-Прогресс	7,020/8,700/3,300	—/2,000/—	134/139	2004	—
Иртыш (Союз 5)	Россия	РКК Энергия	17,400		0	—	—
Союз 6	Россия	ЦКСБ-Прогресс	9,300		0	—	—
Амур (Союз 7)	Россия	ЦКСБ-Прогресс	12,500		0	—	—
Циклон	СССР	Южмаш			7/8	1967	1969
Циклон-2	СССР  Украина	Южмаш			106/106[6]	1969	2006
Циклон-3	СССР  Украина	Южмаш			117/122 [7]	1977	2009
Циклон-4	Украина	Южмаш			0	—	—
Циклон-4М	Украина	Южмаш	5,000	3,350	0	—	—
Зенит-2	СССР  Украина	Южмаш	13,700		71/84	1985	2004
Зенит-2М	Украина	Южмаш	12,030		2/2	2007	2011
Зенит-3SL	Украина	Южмаш РКК Энергия[note 4]			32/36	1999	2014
Зенит-3SLB	Украина	Южмаш РКК Энергия[note 5]		3,750	4/4	2008	2013
Зенит-3SLBF	Украина	Южмаш[note 5]	7,000		2/2	2015	2017
Днепр	Украина	Южмаш	3,700		21/22	1999	2015
Ангара-1.2	Россия	ЦИХ	3,500[8]	1,600	3/3	2014	—
Ангара-А3	Россия	ЦИХ	14,500		0	—	—