Родился в чешской семье учителя[5]. Окончив органную школу в Праге[5][6][7], работал учителем в одной из пражских женских школ[5]. Позднее учился пению у профессора Ф. Тиводи[5][7], пел в церковном хоре, в оперном хоре Временного театра[чеш.] (Прага), выступал также в драматических спектаклях[5]. С 1864 года, успешно дебютировав в роли Зарастро в «Волшебной флейте» Моцарта, стал ведущим солистом Временного театра, где до 1869 года выступил в 55 партиях[5][6][7].
С 1884 года преподавал в музыкальной школе К. Даннемана и Н. Кривошеина[5], с 1888 (по приглашению А. Г. Рубинштейна) — в Петербургской консерватории, где заведовал оперным классом (с 1912 года — профессор)[5][6][7], поставил несколько оперных спектаклей➤. В 1909 году организовал оперный театр для окончивших консерваторию молодых певцов[5]. С 1913 года преподавал также в Общедоступных музыкальных классах Педагогического музея (Соляной городок); ввёл в учебную программу отрывки из «Бориса Годунова» М. П. Мусоргского, «Псковитянки» Н. А. Римского-Корсакова[5].
Сын - Палечек Осип Осипович (02.11.1868 - 1938) - Чиновник Министерства финансов, член совета госбанка. Действительный Статский Советник.
Сын — Николай (1878—1937), товарищ министра народного просвещения в правительстве А. В. Колчака (1919—1920), один из основателей Пермского университета.
Сын - Палечек Михаил Осипович
Сын - Палечек Евгений Осипович 1883г
Дочь - Палечек Анна Осиповна умерла в 1963. Последние годы жизни провела в доме престарелых.
Творчество
Обладал сильным, звучным голосом «бархатного» тембра; его драматическое дарование особенно проявлялось в характерных партиях[5][7].
Иван Сусанин («Жизнь за царя» М. И. Глинки) — первый исполнитель в Чехии (1867)[5][7]. Был также первым исполнителем этой партии в Милане (1874, на итальянском языке; дирижёр Франко Фаччо)[5], [1];
Одним из первых начал разрабатывать и фиксировать постановочные планы и мизансцены, работал с хором и индивидуально — с солистами[5][7]. Его режиссёрские экспозиции спектаклей «Пиковая дама» и «Царская невеста» по рекомендации композиторов были отправлены в Прагу для постановок этих опер[5].
Удерживаясь от простонародного реализма, г. Палечек чрезвычайно счастливо и талантливо разработал общечеловеческую, идеальную сторону своей задачи: энтузиазм, самопожертвование, героизм — это все было в его Сусанине… После г. Петрова и, если хотите, на большом расстоянии от него — г. Палечек лучший Сусанин, какого имела русская сцена.
При работе с солистами Палечек считался с индивидуальностью каждого певца и, показывая игровые куски роли, не насиловал сценических способностей исполнителя.