С 1958 года — солистка Государственного академического Большого театра ГАБТ СССР[5].
В 1961—1962 годах стажировалась в миланском театре «Ла Скала» (Италия)[5]. В период стажировки, хотя изначально это не было запланировано, исполнила в спектакле театра партию Лиды в опере Дж. Верди, не входящей в репертуар русских театров — «Битва при Леньяно» 07.01.1962[7].
«Голос Милашкиной уникален; природа и умный труд щедро одарили его свободой и богатством красок, полнотой и округлостью звука — звонкого, полетного в верхних нотах, содержательного, грудного на низах, одинаково собранного и выразительного во всем диапазоне, охватывающем около двух с половиной октав».
«Тамара Милашкина — актриса очень искренняя, и, может быть, именно эта безыскусственная искренность помогает ей добиваться такой впечатляющей силы в создаваемых образах. Но как естественно проста и выразительна эта сдержанность. Она артистка „внутренняя“, она как бы несёт с собой душу своих героинь, показывает внутреннее движение образа, а отсюда — выразительность внешняя».
«Я помню Ксению Георгиевну Держинскую — красавицу, изумительную певицу. Но у нас сейчас есть Тамара Милашкина. И про неё с полным основанием могу сказать то же самое».
«Если бы меня спросили, какие черты характеризуют советскую вокальную школу, я бы для примера взяла выступление певицы Т. Милашкиной (ученицы Е. Катульской). На сцену вышла скромная девушка в коротком неконцертном платье. Её облик, походка, руки — все было естественно и просто, внешне волнение ничем не проявлялось. С первых же звуков обаятельного голоса — она на pianissimo начала петь русскую песню „Подуй, подуй, непогодушка“ — в зале стало совершенно тихо. Прекрасную, немудреную песню певица исполнила с исключительной глубиной, богатством красок. И это было понятно не только нам, для которых песня — родное, но и иностранным артистам — членам жюри».
«Тамара Милашкина была моей первой и единственной Донной Анной в жизни. Замечательной! Она прекрасно пела эту партию. А по тембру голоса я не встречал Тамаре равных ни тогда, ни после. И хотя голос Милашкиной звучал на крупнейших оперных сценах и в самых престижных концертных залах мира, она не искала мировой славы, эта слава нашла её сама. В мире её имя очень авторитетно. Достаточно сказать, что Пласидо Доминго именно с ней пел свою первую „Аиду“».
1966 — З. Анджапаридзе (Герман), В. Левко (Графиня), Ю. Мазурок (князь Елецкий), И. Архипова (Полина и Миловзор в Интермедии), М. Киселев (граф Томский и Златогор в Интермедии), А. Соколов (Чекалинский), В. Ярославцев (Сурин), М. Митюкова (гувернантка), М. Миглау (Маша), А. Мишутин (распорядитель), В. Власов (Чаплицкий), Ю. Дементьев (Нарумов), В. Фирсова (Прилепа в Интермедии). Хор и симфонический оркестр Государственного академического Большого театра СССР. Дирижёр Б. Хайкин
1967 — З. Анджапаридзе (Марио Каварадосси), О. Клёнов (барон Скарпиа), В. Ярославцев (Анджелотти), Г. Панков (ризничий), А. Соколов (Сполетта), Ю. Королев (Скьяроне и Тюремщик), В. Максименко (пастушок), Р. Залялютдинов (пастушок), В. Брикис (пастушок). Государственный академический русский хор, Хор мальчиков, Государственный симфонический оркестр СССР. Дирижёр Е. Светланов.
1977 — В. Атлантов (дон Жуан), А. Ведерников (Лепорелло), Т. Синявская (Лаура). Солисты, хор и оркестр Государственного академического Большого театра СССР. Дирижёр М. Эрмлер. Выпущено на 2 CD-дисках фирмой «Мелодия».
1979 — Ю. Мазурок (Евгений Онегин), В. Атлантов (Ленский), Т. Тугаринова (Ларина), Т. Синявская (Ольга), Л. Авдеева (Филиппьевна, няня), Е. Нестеренко (князь Гремин), А. Джапаридзе (Ротный), В. Ярославцев (Зарецкий), Л. Кузнецов (Трике, француз), Б. Межировский (Запевала). Солисты, хор и оркестр Государственного академического Большого театра СССР. Дирижёр М. Эрмлер.
1982 — В. Валайтис (Мазепа), Е. Нестеренко (Кочубей), И. Архипова (Любовь), В. Пьявко (Андрей), К. Басков (Искра), А. Мишутин (Пьяный казак). Солисты, хор и оркестр Государственного академического Большого театра СССР. Дирижёр Ф. Мансуров
1985 — К. Каримов (боярин Шелога), О. Терюшнова (Надежда), В. Каримов (Князь Токмаков), Н. Григорьева (Гапонова; Власьевна). Солисты и оркестр Государственного академического Большого театра СССР. Дирижёр М. Эрмлер.
Н. А. Римский-Корсаков. «Садко» (Волохова; незавершённая запись):
1985 — В. Атлантов (Садко), И. К. Архипова (Любава), Н. Григорьева (Гапонова; Нежата), Б. Морозов (Морской царь). Солисты, хор и оркестр Государственного академического Большого театра СССР. Дирижёр Ю. Симонов.
Полные записи опер (DVD)
П. И. Чайковский. «Пиковая дама» (Лиза):
В. Атлантов (Герман), Е. Образцова (Графиня), Ю. Мазурок (князь Елецкий).
1980 — В. Атлантов (Садко), И. Архипова (Любава). Солисты, хор и оркестр Государственного академического Большого театра СССР. Дирижёр Ю. Симонов.
Сборники (грампластинки)
Записи 1969—1989 годов — Тамара Милашкина и Владимир Атлантов, арии и дуэты из зарубежных опер Дж. Верди, Дж. Пуччини, Р. Леонкавалло, П. Масканьи. Большой симфонический оркестр Гостелерадио СССР, дирижёр Владимир Федосеев. Оркестр Большого театра СССР, дирижёр Марк Эрмлер. Грампластинка фирмы «Мелодия».
Сборники (CD)
2012 — комплект из 7 CD-дисков «Тамара Милашкина, Владимир Атлантов. Избранное» с фотобуклетом[16], из них 4 CD-диска Тамары Милашкиной: «Зарубежная оперная классика», «Русская оперная классика», «Русский классический романс», «Старинные русские романсы и русские народные песни». Выпущено издательством «Композитор Санкт-Петербург».