Мартино Ринальдо в семье итальянца Бенито и матери Марии Левотти[1][5]. Он стал девятым ребёнком в семье: помимо Мартино у четы Ринальдо было ещё пять сыновей и три дочери[1].
Я просто очень хотел играть в футбол. Школа меня не интересовала. У меня был футбол, футбол и только футбол. Тканевыми или резиновыми мячами, в клубе или на улице. Однажды мои сёстры рассердились, потому что я украл их чулки, чтобы сделать мяч. Мы играли даже камнями[1].
Мартино начал свой футбольный путь в молодёжной команде «Пеньяроль» из Росарио[1], а затем выступал за «Санта-Фе». С 1937 года Ринальдо стал играть за клуб «Бельграно» из того же города[1][5]. В 1940 году скауты клуба «Сан-Лоренсо» проводили просмотр футболиста Вальдино Агирре[исп.], игравшего за ещё один местный клуб — «Сентраль Кордова»[1]. Встреча, которую они планировали посетить, не состоялась из-за дождя, но скауты попали на матч «Бельграно»[6]. Там они заметили игру Ринальдо. А когда узнали стоимость трансфера нападающего — 13 тысяч песо, что значительно меньше 40 тысяч, затребуемые за Агирре, приняли решение о его покупке[1][5].
В 1941 году, в возрасте 19 лет, он пришёл в первую команду клуба «Сан-Лоренсо», дебютировав 22 января в матче с уругвайским «Ливерпулем»[5]. В официальной встрече он впервые сыграл в матче с «Ньюэллс Олд Бойз», в котором его клуб проиграл со счётом 1:5[5].Первоначально он играл на правом фланге нападения, а потом в 1942 году тренер «Сан-Лоренсо» Эмерико Хиршль поставил Мартино на левый фланг, тот отплатил тренеру сполна, забив 25 мячей в 30 играх. В 1946 году «Сан-Лоренсо» выиграл чемпионат и совершил удачное турне по Европе, а в его атаке блистали Мартино и Рене Понтони. В «Сан-Лоренсо» он получил своё шутливое прозвище Мачучо, которым его «наградил» партнёр по команде Бартоломе Коломбо, из-за частого употребления в своей речи выражения «много больше» (más mucho)[5][7]. По другой версии, это произошло, когда игрок давал интервью на радио. Ведущий спросил Мартино, что он чувствует, когда играет в составе сборной Аргентины[6]. На что Ринальдо ответил: «Y no sé... Labruna, juega ma mucho que yo» («Я не знаю... Лабруна же играет много больше меня»)[6].
В составе сборной Аргентины Мартино дебютировал в 1942 году в матче с Уругваем (4:1 — победа Аргентины). В 1945 и 1946 году Мартино выигрывал со сборной Аргентины чемпионат Южной Америки. В 1945 году он забил один из самых знаменитых голов в истории южноамериканского футбола, когда Мартино в матче с Уругваем, обыграв трёх игроков и усадив на поле финтом голкипера Масполи, перекинул мяч через его голову, тот гол окрестили «Гол Америки»[8].
В 1949 году Мартино уехал в Италию играть за «Ювентус», где дебютировал 11 сентября в матче с «Фиорентиной» (5:2)[9]. Там футболист выступал один сезон, проведя 33 матча и забив 18 голов[10], а также сыграл один матч за сборную Италии[9]. В 1950 году Мартино возвратился в Южную Америку, где выступал за уругвайский «Насьональ», с которым стал чемпионом Уругвая. В следующем году он уехал в Аргентину, играть за «Боку Хуниорс»[11], а потом возвращается в «Насьональ», будучи проданным клубу за 300 тысяч песо, снова став уругвайским чемпионом. В 1953 году «Насьональ» предоставил Мартино статус свободного агента, и тот перешёл сначала в «Сан-Паулу», где сыграл 5 встреч, а затем в «Серро», где завершил игровую карьеру[8].
В 1964 году Мартино стал президентом общества бывших футболистов Аргентины. В 1962 году Мартино вместе с партнёрами открыл ночной клуб ««Caño 14»[исп.]», ставший одним из центральных танго-клубов Буэнос-Айреса и существовавший на протяжении более 15 лет[12].
Ринальдо Мартино умер 15 ноября 2000 года в возрасте 79 лет.