Деревня расположена на берегу речки Каменка в 4 км на запад от центра поселения села Бурашево и в 13 км на юг от Твери, близ автодороги 28А-0480Тверь — Лотошино.
История
В конце XIX — начале XX века существовала деревня Желудьево, располагавшаяся на правом берегу Каменки, и погост Каменка на Волоколамском тракте из Твери.
В 1803 году на погосте Каменка была построена Богородицерождественская церковь с 3 престолами, распространена в 1876 году, метрические книги с 1780 года[2].
В конце XIX — начале XX века деревня Желудьево и погост Каменка входили в состав Щербининской волостиТверского уездаТверской губернии.