Село получило своё название в XV века, когда оно стало вотчиной бояр Заборовских, выходцев из Литвы. Старинное название села — Воскресенское, по названию церкви Воскресения Христова или Уверения Фомы. Заборовские владели селом до конца XVI века, после чего оно частично было вложено ими в Троице-Сергиев монастырь, а окончательно отошло к нему уже в начале XVII веке.