Поселение славян появилось возле Лысой горы, где находилось капище у священного источника. В нём жили зелейники — знахари, лечившие травами и кореньями[2]. От зелейника произошло название селения — Зеленцино[3].
Изначально написание топонима (во всех или почти во всех случаях) было Зеленцыно. Изменение в написании имени произошло, вероятно, в XIX веке: ы трансформировалось в и, и топоним приобрёл современный вид — Зеленцино[3]. В 1986 году деревня Зеленцино была занесена в государственный реестр населённых пунктов Владимирской области снова под названием Зеленцыно. После обнаружения ошибки название в источниках стало разниться. В 2011 году администрация Александровского района должна была подготовить документы об изменении названия на Зеленцино и представить их в Законодательное собрание Владимирской области[4]. Было ли название официально изменено на Зеленцино, неизвестно.
Зеленцино находится в месте впадения реки Вздериножки в реку Серую. Другие названия Вздериножки — Дериножка, Чёрная, Анютина[3].
Серая затем впадает в Шерну.
История
Древняя история
Местность, где в настоящее время находится Зеленцино, была населена в каменном веке. На склонах Лысой горы археологи и краеведы находили наконечники каменных стрел и другие предметы жизни людей того времени. На берегах реки Вздериножки были найдены курганы-насыпные могильники и древнерусская керамика домонгольского периода (XI—XIII века). На Лысой горе, название которой, вероятно, дали славяне, находилось капище у священного источника[3].
В 1433 году село Зеленцино вместе с деревнями и пустошами было передано князем Александром Владимировичем Лыковым Махрищскому монастырю. После этого село, вероятно, переходило из рук в руки великих князей, пока в 1453 году в межусобной борьбе не победил Василий Тёмный, разделивший земли уничтоженных им двоюродных братьев между своими детьми, матерью и женой[3].
Лысая гора возле Зеленцина упоминается в письменных памятниках как Ярильцева, что с достаточной степенью достоверности свидетельствует о ней как о месте поклонения Яриле[3] — славянскому мифологическому и ритуальному персонажу, связанному с идеей плодородия и сексуальной мощи[11].
После освящения на ней в XIV веке Сергием Радонежским источника, гора также стала называться Церковной[3].
Впоследствии источник стал местом паломничества, а Лысая гора получила ещё одно название — Церковная[3].
Часовня Троицы Живоначальной
В 2010 году в Зеленцине была сооружена небольшая деревянная часовня Троицы Живоначальной. Сначала она была окрашена снаружи в голубые (клеть) и синие (кровля) тона, затем была перекрашена соответственно в салатовые и изумрудно-зелёные тона. С восточной стороны часовни находится мемориал погибшим во Второй мировой войне зеленцинцам.
Коттеджный посёлок Зеленцино
В конце 2000-х — начале 2010-х годов рядом с деревней появился коттеджный посёлок бизнес-класса Зеленцино, по площади (47 гектаров) и количеству домовладений (214) сопоставимый с собственно деревней[12].