Деревня расположена в 5 км на северо-восток от деревни Лизуново, в 10 км на юго-запад от центра поселения села Большое Каринское и в 14 км на юго-запад от города Александрова.
История
В XIX — начале XX века деревня входила в состав Махринской волостиАлександровского уезда, с 1926 года — в составе Карабановской волости. На карте Александровского уезда деревня обозначена как Данилково-Барское, в списке населённых мест Владимирской губернии 1905 года[2] имелось две деревни: Данилково I и II. В 1859 году[3] в деревне числилось 37 дворов, в 1905 году[2] — 58 дворов, в 1926 году[4] — 64 двора.
↑Предварительные итоги переписи по Владимирской губернии. Выпуск 2-й // Всесоюзная перепись населения 1926 года (рус.) / Владимирский губернский статистический отдел. — Владимир, 1927.