Село расположено в 2,5 км на север от города Александрова.
История
Село в старину входило в состав дворцовой волости с центром в Александровской Слободе, присёлком которой оно было. На 1628 год в патриарших окладных книгах значится «церковь Воскресение Христово в с. Офонасьеве в слобоцком присёлке». Церковь Воскресения стояла до 1803 года, когда по благословению преосвященного Ксенофонта, епископа Владимирского и Суздальского на средства прихожан была построена ныне существующая каменная церковь Апостола и Евангелиста Иоанна Богослова. Кроме главного престола, в храме, в трапезной был тёплый придел святителя Николая Мирликийского Чудотворца. В советское время, в 1930-е годы храм был закрыт, разрушена колокольня.
В XIX и первой четверти XX века село входило в состав Александровской волости Александровского уезда.
В годы советской власти, до 1998 года Афанасьево входило в состав Бакшеевского сельсовета. В 1965 году к селу была присоединена деревня Дичково.