Жилкино — деревня в Костровском сельском поселении Истринского района Московской области. Население — 46[1] чел. (2016), в деревне 3 улицы, зарегистрировано 2 садовых товарищества[2].
Находится примерно в 12 км на юго-запад от Истры, на правом берегу речки Лукшенка (левый приток Малой Истры), высота над уровнем моря 184 м[3]. Ближайший населённый пункт — Кострово в полукилометре южнее.