Расположена на западе Московской области, в западной части Истринского района, на Волоколамском шоссе, примерно в 33 км северо-западнее города Истры, на берегу реки Разварни (бассейн Рузы).
В деревне 4 улицы — Московская, Рябиновая, Школьная и Южная[2]. Связана автобусным сообщением с городом Истрой, посёлком городского типа Сычёво[3] и посёлком Румянцево[4].
На территории населённого пункта расположены Дом культуры, спортивный зал, библиотека (площадь — 54,3 м², количество томов — 7687), основная общеобразовательная школа[5], зарегистрировано несколько садовых товариществ[2].
Первое письменное упоминание 1553 год — Акты московского Симонова монастыря 1506—1613 гг. Акты феодального землевладения и хозяйства[11].
В «Списке населённых мест» 1862 года Деньково (Разварня) — владельческая деревня 2-го стана Рузского уездаМосковской губернии по тракту из Москвы в Волоколамск, в 38 верстах от уездного города, при речке Нудиле, с 22 дворами и 413 жителями (191 мужчина, 222 женщины)[12].
По данным 1890 года входила в состав Мамошинской волости Рузского уезда, в деревни были земское училище и воспитательные дома, число душ составляло 369 человек[13].
В 1913 году — 76 дворов, казённая винная лавка[14].
По материалам Всесоюзной переписи 1926 года — центр Деньковского сельсовета Мамошинской волости Воскресенского уезда, проживало 578 жителей (290 мужчин, 288 женщин), насчитывалось 103 хозяйства, среди которых 95 крестьянских, имелась школа 1-й ступени, располагались райсельсовет и общество потребителей[16].
С 1929 года — населённый пункт в составе Новопетровского районаМосковского округа Московской области. Постановлением ЦИК и СНК от 23 июля 1930 года округа как административно-территориальные единицы были ликвидированы.
1929—1959 гг. — центр Деньковского сельсовета Новопетровского района Московской области.
1959—1960 гг. — центр Деньковского сельсовета Рузского района Московской области.
1960—1963 гг. — центр Деньковского сельсовета Истринского района Московской области.
1965—1994 гг. — центр Деньковского сельсовета Истринского района Московской области.
В 1994 году Московской областной думой было утверждено положение о местном самоуправлении в Московской области, сельские советы как административно-территориальные единицы были преобразованы в сельские округа.
Постановлением губернатора Московской области от 22 апреля 2004 г. № 68-ПГ деревня Деньково была включена в состав Новопетровского сельского округа[18].
2004—2006 гг. — деревня Новопетровского сельского округа Истринского района Московской области.
↑Справочник по административно-территориальному делению Московской области 1929—2004 гг. — М.: Кучково поле, 2011. — 896 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-9950-0105-8.