Деревня Борисково расположена приблизительно в пятистах метрах от правого берега реки Истры, на притоке Истры — речке Пересальке[источник не указан 3464 дня], на краю поля, на западной стороне которого в 2—3 километрах находится деревня Борки. Пересалька течёт из Борков.
В Борисково имеется небольшой пруд.
С северо-западной стороны деревня оканчивается высоким крутым обрывом над речкой Пересалькой, на которую иногда приходят бобры. С восточной стороны деревня также стоит над обрывом, под которым течёт ручей, который берёт начало чуть выше Борисково. Здесь же, в этом овраге, есть два-три родника.
Ближайший магазин расположен почти у самого въезда в Борисково.
.png)
