Кратер имеет циркулярную форму, за время своего существования значительно разрушен, вал сглажен последующими импактами и отмечен множеством мелких кратеров. Юго-восточная часть вала перекрыта сателлитными кратерами Гаурико B и Гаурико D (см. ниже), восточная часть вала – сателлитным кратером Гаурико G. Внутренний склон вала несколько шире в западной, юго-западной и южной частях. Средняя высота вала кратера над окружающей местностью 1350 м[1], объем кратера составляет приблизительно 5800 км³[1]. Дно чаши кратера ровное, испещрено множеством мелких кратеров, центральный пик отсутствует. В северной части чаши находится приметный сдвоенный кратер в виде восьмерки (северный кратер восьмерки – сателлитный кратер Гаурико F. Чашу кратера пересекает один из лучей кратера Тихо, расположенного на юге от кратера Гаурико.
↑ 123Lunar Impact Crater Database. Losiak A., Kohout T., O’Sulllivan K., Thaisen K., Weider S. (Lunar and Planetary Institute, Lunar Exploration Intern Program, 2009); updated by Öhman T. in 2011. Archived page.