В 1710 году вышел один из первых указов, касавшихся категории военнослужащих, утративших возможность «служить в поле и море», но продолжавших числиться военнослужащими (ПСЗРИ, № 2249) — «Престарелых и раненых и увечных офицеров и урядников и солдат пересмотреть в военном приказе и годных разослать по губерниям, а негодных к посылке отослать в Московские богадельни».
Гарнизонные войска были предназначены для несения гарнизонной и внутренней службы, охраны, обороны гарнизонов и подготовки рекрутов для полевых войск. Военно-административной единицей в них были то полк, то отдельный батальон, то снова полк.
С 1716 года гарнизонные войска начинают исполнять функции запасных войск, подготовляя рекрутов для полевых частей и посылая иногда команды из своего состава для укомплектования полевых полков.
В 1720 году гарнизонные войска состояли из 80-ти (более 50[4], в том числе 21 остзейский и 24 внутренних) пехотных и 4-х драгунских (в распоряжении губернаторов) полков.
К концу царствования Петра Великого в ВС России имелось 49 пехотных гарнизонных полков и 4 полка и два отдельных эскадрона драгун; всего — 66 000 пехоты и 4 000 конницы.
По указу от 19 апреля 1764 года в гарнизонных батальонах были образованы по 6 рот: 4 строевых, одна инвалидная и одна мастеровая. В строевых ротах служили отставные армейские рекруты; они несли гарнизонную службу в городе. В инвалидных ротах (инвалидная команда) служили «без ружья», в мастеровых — рекруты, владеющие различными ремёслами. Отслуживших свой срок в полевых частях рекрут отправляли в гарнизонные части, располагавшиеся близ места рождения рекрута. Считалось, что местные общины будут содержать отставного рекрута . Государственное содержание (пенсия) выплачивалось в крайних случаях.
Необходимость придать большую подвижность строевому управлению РИА, обнаружившаяся во время наполеоновских войн, вызвала учреждение дивизий, как строевых полевых войсковых единиц однообразного состава как в пехоте так и в кавалерии, и высших соединений — корпусов и объединений — армий. Территориальная система управления РИА была сохранена для гарнизонных войск (отдельного корпуса внутренней стражи).
Для управления гарнизонными войсками первоначально было образовано 8 округоввнутренней стражи, каждым командовал окружной генерал в чинегенерал-майора. В округ внутренней стражи входили две — три бригады, состоящие из двух — 4 батальонов. Батальоны (полубатальоны) дислоцировались в губернских городах и носили в наименовании их названия (Астраханский, Минский и тому подобное). В каждом уездном городе размещалась инвалидная команда. В последующем число округов внутренней стражи доходило до 12.
Возглавил гарнизонные войска (внутреннюю стражу) России инспектор генерал-адъютантЕ. Ф. Комаровский. Для руководства было утверждено «Положение для внутренней стражи», согласно которому они использовалась:
В 1858 году численность личного состава Отдельного корпуса внутренней стражи гарнизонных войск составляла 3 141 офицеров и генералов, 180 236 унтер-офицеров и солдат.
В гарнизонных войсках для обслуживания[7] крепостных орудий служила гарнизонная артиллерия, состоявшая из:
лабораторных рот. В 1867 году все они были переименованы в местные артиллерийские команды.
В 1859 году было введено «Положение о преобразовании гарнизонной артиллерии», по которому гарнизонная артиллерия в крепостях была разделена на крепостную, к которой относилась орудийная прислуга, и гарнизонную, предназначенную для несения караулов и содержания артиллерийского имущества в гарнизонах, арсеналах и на заводах. Артиллерийские округа были переименованы в Округа крепостной артиллерии.
Гарнизонные войска во 2-й половине XIX века (1869—1870) были преобразованы в местные войска (смотри статью Местное военное управление), гарнизонная артиллерия — в крепостную артиллерию.
На конец XIX века (1897 год) в соответствии со Сводом военных постановлений V книга (статьи 90 — 92) название «Местные войска»[8] присвоено:
Советским Вооружённым Силам — 60 лет (Сопроводительный текст, часть вторая), Н. И. Кобрин, Б. П. Фролов, М., Издательство «Знание», 1978 г., 32 стр.;
Военный энциклопедический словарь (ВЭС), М., ВИ, 1984 г., 863 стр. с иллюстрациями (ил.), 30 листов (ил.);
Под редакцией: В. А. Золотарева, В. В. Марущенко, С. С. Автюшина. Во имя России: Российское государство, армия и воинское воспитание. — М.: «Русь-РКБ», 1999. — С. 336 + вкл.. — ISBN 5-86273-020-6.