Henric s-a născut la Nijmegen, fiu al Împăratului Frederic I și a lui Beatrix de Burgundia; a fost încoronat Rege al Germaniei în 1169 de către tatăl său, la vârsta de 4 ani. În 1184, se căsătorește cu Constanța de Sicilia, moștenitoarea tronului Regatului Siciliei. La plecarea tatălui său în Cruciada a treia în 1189, Henric a rămas în Germania fiindu-i acordate frâiele puterii. La moartea lui Frederic în 1190, Henric devine conducătorul legitim.
În aprilie 1191 este încoronat Împărat de Papa Celestin al III-lea dar, în schimb, coroana Siciliei este pierdută în favoarea lui Tancred de Lecce. Henric eșuează într-o primă încercare de a obține coroana fiind nevoit să se întoarcă în Germania pentru a înnăbuși o altă revoltă nobiliară. Henric a primit un cadou neașteptat, sub forma prizonierului regal Richard I al Angliei, pentru eliberarea căruia a primit o sumă enormă ce i-a permis să formeze o armată puternică pentru a cucerii sudul Italiei.
.jpg)
.svg)
