Ieșeanca și-a început cariera la săritura în înălțime și a devenit campioana națională în anii 1983 și 1985.[4] În anul 1987 a fost suspendată pentru dopaj.[5]
În anii '90 ea s-a specializat în probă de săritura cu prăjina, o probă nouă pentru femei recent introdusă în acel timp, și a cucerit primele patru titluri naționale 1991-1994.[4] La Campionatul European în sală din 1996 de la Stockholm a cucerit medalia de bronz cu o săritură de 4,05 m.[6] La Campionatul European din 1998 a ocupat locul patru, sărind 4,15 m. În 1999 a obținut la Paris medalia de argint cu echipa României la Cupa Europei.[7]
Gabriela Mihalcea deține recordurile naționale atât în sală (4,25 m) cât și în aer liber (4,22 m).[8]
