Frei Severino é filho de Joana Petry e Ereneu Clasen, e tem três irmãos e quatro irmãs, sendo duas delas religiosas da Congregação Franciscanas de São José.
Ingressou no seminário menor em 1968, em Ituporanga, sob a direção de Frei Jerônimo Back. Clasen tornou-se franciscano ao ingressar na Província da Imaculada em janeiro de 1976. Em seguida, como aluno de frei Leonardo Boff, fez os estudos de Filosofia e Teologia no Instituto Teológico de Petrópolis e foi ordenado sacerdote em 10 de julho de 1982. Neste mesmo mês passou a ser vigário paroquial de Concórdia, em Santa Catarina, e em 1988 foi transferido para Porto União. No ano seguinte, tornou-se o responsável pela pastoral vocacional da Província da Imaculada.
