Ronaldo foi revelado pelo Icasa, onde jogou entre 1996 a 1998, depois passou por diversos clubes, o Juazeiro em 1999, o Ceará também em 1999 e o Ituano em 2000, até que em 2001, acertou contrato com o Fortaleza, clube que o projetaria para o futebol nacional.
Ironicamente, Ronaldo, responsável por desarmar os atacantes adversários, marcou seu nome no Fortaleza por causa de um gol que fez. Isto aconteceu na última rodada da Série B do Campeonato Brasileiro de 2004, quando o Fortaleza, buscando retornar à Série A, necessitava ganhar seu jogo, contra o Avaí, por dois gols de diferença, além de precisar torcer para que o Bahia não vencesse o Brasiliense, na Fonte Nova. Faltando cerca de quinze minutos para o término da partida, após cobrança de um escanteio, Ronaldo Angelim surgiu no meio da zaga do Avaí e marcou de cabeça o segundo gol do Fortaleza, gol que levou a equipe leonina de volta à elite do futebol brasileiro.
Todavia, embora idolatrado no Fortaleza, Angelim ainda permanecia bastante desconhecido para o restante do Brasil. Essa injustiça, porém, logo veio a ser desfeita durante a disputa do Campeonato Brasileiro de 2005, quando seu talento passou a ser reconhecido por todos, tendo Angelim sido convocado para compor a zaga do Time das Estrelas, que enfrentou o Corinthians, campeão brasileiro daquele ano, em uma partida organizada pela Confederação Brasileira de Futebol (CBF).
Flamengo
Em 2006, foi contratado pelo Flamengo, onde teve a oportunidade de ocupar a vaga de titular, em várias partidas. Mesmo assim, ainda não havia conseguido se firmar no time Rubro-Negro. Contudo, mesmo que sem muito prestígio, acabou vendo diversos zagueiros passarem pelo clube e serem dispensados, enquanto ele se mantinha no elenco.
Foi no segundo semestre de 2007, com a chegada de Fábio Luciano, que Angelim encontrou um perfeito entrosamento com um companheiro de zaga e, desta forma, não deixou mais a vaga de titular.
Tal destaque rendeu elogios de nada menos que Ronaldo Fenômeno, que afirmou achar Ronaldo Angelim "o zagueiro ideal" e que "gostaria de tê-lo como companheiro de equipe", em participação no programa Bem, Amigos!, do canal esportivo SporTV.[4]
Em 2009, na última rodada do Campeonato Brasileiro, Angelim fez o gol do título para o Flamengo aos 25 minutos do segundo tempo, virando o jogo contra o Grêmio ao deixar o placar em 2 a 1:[5]
“
Eu me considero um torcedor, jogo com a alma. Procuro jogar com raça porque sou flamenguista desde criancinha e o mínimo que posso fazer é correr quando entro em campo.[5]
”
— Ronaldo Angelim em entrevista, declarando mais uma vez seu amor pelo Flamengo
Disputou sua última partida pelo Flamengo no dia 20 de fevereiro de 2011, pela semifinal da Taça Guanabara. O jogo aconteceu no Engenhão, com 26 854 pessoas, que viram o empate com o Botafogo pelo placar de 1 a 1 e logo em seguida a vitória flamenguista nos pênaltis por 3 a 1. O zagueiro marcou o primeiro gol do jogo e o seu último gol pelo rubro-negro aos 14 do primeiro tempo.[6] Angelim despediu-se do Flamengo com apenas uma frustração: a de não ter conquistado a Copa Libertadores da América.
O jogador ficou eternizado na torcida rubro-negra que lhe garantiu a citação em uma canção, que relata todos os heróis das conquistas dos campeonatos brasileiros do clube. "... Bonita foi a festa do Hexa com o Imperador, o gol do Angelim no escanteio que o Pet cobrou..."
Período sem clube
Em abril de 2012, Ronaldo Angelim não conseguiu acerto com o Fortaleza, e acertou com um clube paulista com qual o nome não foi divulgado. Ele disse que seria um clube da 1ª Divisão.[7]
Grêmio Barueri
No dia 12 de abril de 2012, foi divulgado o nome do clube paulista onde Ronaldo Angelim jogaria, o Grêmio Barueri, que disputava a segunda divisão do Campeonato Brasileiro.[8]
Retorno ao Fortaleza
Após sete anos, Angelim acertou seu retorno para o Fortaleza no dia 2 de janeiro de 2013. Apesar de ter recebido propostas do Criciúma e do Guarani de Juazeiro, o zagueiro preferiu fechar com o Tricolor do Pici.[9]
Aposentadoria
Aos 37 anos, no dia 20 de maio de 2013, Angelim anunciou sua retirada dos gramados.[10] Recebeu homenagem do Flamengo em seu site oficial.[11]
“
Se a humildade sempre marcou o comportamento do zagueiro, não falta orgulho para falar de sua passagem pelo Mais Querido. Vários títulos, grandes partidas, liderança e exemplo a ser seguido. O Clube de Regatas do Flamengo agradece a Ronaldo Angelim. Um grande rubro-negro que sempre honrou nosso Manto Sagrado
”
— Nota do site oficial do Clube de Regatas do Flamengo
Em 2 de maio de 2015, Angelim foi homenageado durante um amistoso entre o Icasa e o Flamengo, em que ele deu o chute inicial da partida, e logo depois recebeu uma placa enaltecendo seus serviços prestados ao Flamengo, direto das mãos do diretor de futebol do Flamengo, Rodrigo Caetano.[12]
Vida pessoal
Nascido na cidade de Porteiras, na região do Cariri no sul do Ceará, ainda recém-nascido mudou-se para a cidade de São Paulo, local de registro de seu nascimento. Porém, logo em seguida sua família voltou ao Ceará, onde Ronaldo Angelim veio a crescer numa comunidade próxima à cidade de Juazeiro do Norte.
É casado com Ricássia de Boer, a quem conhece desde seus 18 anos. O casal teve dois filhos: Ronald, nascido em 2000, e Riquelme, nascido em 2004.[13]
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