O RV Petrel ou R/V Petrel é um navio de pesquisa atualmente propriedade do espólio do empresário norte-americano Paul Allen.[1] Ele foi construído pelos estaleiros da Fincantieri em Brattvåg, na Noruega, tendo sido lançado ao mar em dezembro de 2002 e finalizado em abril do ano seguinte, originalmente com o nome Seaway Petrel.[2]
A embarcação foi comprada por Allen em 2016 com o objetivo de localizar navios naufragados historicamente significantes e explorar ecossistemas submarinos. O Petrel é equipado com um veículo submarino autônomo e um veículo submarino remoto capazes de alcançar profundidades de mais de cinco quilômetros.[1]