Foram inúmeras pessoas que trabalharam pela emancipação política, citando: Ovídio Custódio Moreira, Isidro Alves Rosa, Jerônimo Machado Silveira e Clarindo Neves.
Ovídio Custódio Moreira, candidato único para o cargo de Prefeito Municipal nas eleições de 3 de outubro de 1954, empossado em 1 de janeiro de 1955, foi o primeiro prefeito e que muito trabalhou pela sua emancipação.
O imenso lago formado pela barragem da Usina de Marimbondo, de águas calmas e profundas, favorece alguns tipos de atividades e o rio, abaixo da barragem, com correntezas fortes em alguns pontos, favorece a outras.
A existência de uma grande barragem no município confere a Icém o privilégio de dispor de dois tipos diferentes de ambiente náutico: o lacustre e o fluvial.
A partir do Canal de Fuga da Hidrelétrica de Marimbondo, o Rio Grande apresenta águas livres e rápidas. Nas margens, formações rochosas, matas e pequenas praias de areias finas. Nota-se também uma variedade de construções, algumas belas, outras nem tanto. A variedade da fauna chama a atenção. No ar e na água, pássaros de várias espécies enriquecem o cenário. Lontras e outros animais vivem nestas águas. Mas a maior riqueza, sem dúvida a mais procurada, é a fauna ictiológica. Na bacia do Rio Grande, o número de espécies (de peixes) registradas gira em torno de 170, muitas consideradas raras e endêmicas”. A existência de atividades que já exploram o local, como restaurantes, campings e pesca profissional, facilita o desenvolvimento do produto
Transportes
Icém não pode contar com um bom aeroporto (pois o mesmo se encontra inativo), situado no município de Fronteira (Minas Gerais), que se localiza a 7 (sete) quilômetros de distância. Possui um terminal rodoviário que liga a cidade a cidades como São José do Rio Preto, São Paulo, Nova Granada, Onda Verde, Orindiúva, Paulo de Faria, Riolândia, Fronteira-MG, Frutal-MG, entre outras. Recentemente a linha até Barretos, passando por Altair, Guaraci e Olímpia, deixou de existir. As empresas Itamarati e São Raphael são responsáveis pelo transporte público intermunicipal da cidade.
Rodovias
Icém está no cruzamento de duas importantes rodovias, a BR-153 - federal, e a SP-322, o que torna o acesso ao município muito fácil.
Infraestrutura
Icém conta com uma boa infraestrutura básica, com atendimento a 80% da população em serviços como eletricidade, água tratada e coletas de esgoto e lixo. O atendimento médico-hospitalar é bom. Em termos de segurança, Icém registra baixissimo nível de violência, inclusive em decorrência da cultura local, visto que seu povo é cordial e ordeiro (característica do habitante das pequenas localidades do interior paulista). A cidade é 100% pavimentada.[carece de fontes?]
Comunicações
A cidade foi atendida pela Companhia Telefônica Brasileira (CTB) até 1973,[8] quando passou a ser atendida pela Telecomunicações de São Paulo (TELESP), que inaugurou a central telefônica utilizada até os dias atuais. Em 1998 esta empresa foi privatizada e vendida para a Telefônica,[9] sendo que em 2012 a empresa adotou a marca Vivo[10] para suas operações de telefonia fixa.
As evidências demonstram a possibilidade de ocorrência de Turismo Rural em Icém: diversas fazendas e sítios, voltadas para a produção agrícola ou pecuária, ou ambas, onde predomina o modo de vida rural; grandes espaços abertos onde se encontram interessantes elementos naturais.
O vale do baixo Rio Grande, região onde se situa Icém, recebe regularmente um contingente numeroso de visitantes, pessoas em busca dos encantos naturais do local, interessados na pesca, no lazer náutico-desportivo ou simplesmente a procura do sossego dos ambientes rurais.
Em Icém podem ser vistos: Lago de Marimbondo, Praia Mariana, Desertinho, Rio Grande, à jusante da barragem da Hidrelétrica de Marimbondo, Complexo da Usininha, Vila da Usininha, Mata da Água Doce, Cânions da Usininha, Braço do Rio Grande, Córrego da Água Doce.
Eventos
Os eventos são fatores enriquecedores da cidade Princesa do Vale, incrementando ainda mais o conjunto de opções de lazer disponibilizado para o turista.
O município de Icém apesar de pequena e pacata é muito conhecida na região e em alguns grandes centros do interior do Estado, devido ao sucesso que o município vem fazendo no carnaval, ballet, futebol e principalmente nas festividades de fim de ano, e festas juninas. O Carnaval de rua da cidade “Princesa do Vale”, que atrai cerca de 15 mil pessoas para assistir aos desfiles é considerado pela mídia, como um dos melhores do interior paulista.Já virou mania e tradição a bela e animada disputa entre os blocos. A festa do Peão de Rodeio de Icém, está entre as seis melhores festas das pequenas cidades do Brasil.[carece de fontes?]
A equipe de futebol de Icém, é Tri Campeã da Copa São Paulo Minas. E as festividades de fim de ano do município já viraram tradição e todo ano atrai milhares de pessoas para assistir os grandes shows e as disputas esportivas e culturais