Araguari é uma espécie de arraia encontrada na Amazônia, é também uma espécie de arara. O nome do navio é uma homenagem à cidade do estado de Minas Gerais e ao rio do mesmo nome localizado no estado do Pará.
É o terceiro navio a utilizar este nome na Marinha do Brasil, o primeiro foi a Canhoneira Araguary (1858), canhoneira mista da Classe Araguaia e o outro navio foi o Torpedeiro Araguari, torpedeiro de alto-mar (ex-Nº 9) da Classe Marcílio Dias.
Características
Armamento:
3 canhões de 5 pol./38 (127 mm) reparos simples;
4 canhões Bofors L/60 de 40 mm em dois reparos duplos;