Keller é filho de Mário Keller e Yole Rossi Keller. Fez seus estudos primários no Colégio Agostiniano São José paulistano entre 1960 a 1964 e o colegial Seminário Menor Santo Cura d'Ars e no Seminário Nossa Senhora da Penha dos anos de 1969 a 1971.
Em seu ministério sacerdotal foi exercido como Vigário Paroquial da Paróquia-Santuário Nossa Senhora da Penha; Pároco da Paróquia Santo Onofre; foi pároco da Paróquia Santo Antônio do Bairro do Limão; foi diretor Espiritual do Seminário Maior Arquidiocesano de Filosofia Santo Cura d’Ars; Delegado Arquidiocesano para o Diaconato Permanente; membro do corpo de formadores dos Diáconos Permanentes da Arquidiocese de São Paulo; Assistente Eclesiástico da Federação das Congregações Marianas de São Paulo; Professor de Liturgia e Pastoral dos Seminários Propedêuticos Nossa Senhora da Assunção e Santo Antonio de Santana Galvão.
Foi Professor de Filosofia da Religião no Instituto Filosófico e Professor de Patrística no Instituto Teológico, ambos dos Arautos do Evangelho. Foi o fundador e chefe do site presbiteros.com.br.
No dia 31 de agosto seguinte tomou posse solenemente na Igreja Catedral Santo Antônio de Frederico Westphalen.
Em 2 de abril de 2011 convocou o Primeiro Sínodo Diocesano de Frederico Westphalen em vista da comemoração os 50 anos da diocese, que ocorreu no ano seguinte. Mantém um blog chamado Encontro com o Bispo, o qual foi considerado em 2012 um dos 100 mais influentes do Brasil.
Tem priorizado em seu ministério episcopal a atenção ao presbitério da Diocese, à formação dos futuros padres da Diocese bem como à recomposição do Patrimônio da Diocese.
Sob sua liderança, foram reformados os prédios do Seminário Menor bem como o do Seminário Propedêutico. Juntamente com o presbitério da Diocese, determinou a mudança do Seminário Maior (Filosofia e Teologia) para Viamão, sendo que os seminaristas maiores estudam na PUC RS.
Em agosto de 2016 entregou à Diocese o prédio do Centro de Formação totalmente reformado.
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