Samochód po raz pierwszy oficjalnie został zaprezentowany jako koncept o nazwie Iroc podczas targów motoryzacyjnych w Paryżu w 2006 roku. Oficjalna premiera wersji produkcyjnej pojazdu miała miejsce dwa lata później podczas targów w Genewie. Auto zbudowane zostało na bazie płyty podłogowej PQ35 wykorzystanej do budowy m.in. Golfa VI. Pojazd wyróżnia się agresywną stylizacją zaprojektowaną przez Waltera de'Silvę i dynamiczną linia nadwozia, a charakterystycznym elementem pojazdu jest krótki przód, wydłużony dach oraz specjalnie zaprojektowane klosze reflektorów.
W 2009 roku zaprezentowana została mocniejsza wersja R. Auto wyróżnia zupełnie inny przedni zderzak, w który wkomponowane zostały światła do jazdy dziennej wykonane w technologii LED, a także atrapa chłodnicy i reflektory ksenonowe. Z tyłu pojazdu umieszczono spojler, dwie końcówki układu wydechowego i dyfuzor. Do napędu pojazdu użyty został wzmocniony silnik montowany w Golf GTI EA113 VI generacji o pojemności 2 l, wyposażony w turbosprężarkę, o mocy 265 KM
W maju 2013 roku z okazji wyprodukowania milionowego egzemplarza Scirocco przygotowana została specjalna wersja limitowana pojazdu o nazwie Milion Edition[1].
W 2014 roku auto przeszło face lifting. Zmieniony został m.in. przedni zderzak ze światłami przeciwmgłowymi, atrapa chłodnicy oraz reflektory przednie w które wkomponowane zostały światła do jazdy dziennej wykonane z diod LED. Z tyłu pojazdu zmieniona została pokrywa bagażnika, przemodelowane światła, a przy okazji zmieniona została paleta lakierów i felg aluminiowych[2].
Przy okazji liftingu kuracji wzmacniającej poddano jednostki napędowe. Ponadto wszystkie wersje, z wyjątkiem Scirocco R, standardowo otrzymały system start&stop i alternator odzyskujący energię w czasie hamowania[3].
W kwietniu 2015 roku zaprezentowano Scirocco GTS. Wersja ta stanowi nawiązanie to pierwszej generacji pojazdu o tej nazwie, którą zaprezentowano w 1982 roku. Wówczas był to pojazd oparty na układzie napędowym Golfa GTI. Nowe Scirocco GTS również napędzane jest tym samym silnikiem co Golf GTI, a dodatkowo wyposażono je w sportowy pakiet stylistyczny[4]. Z powodu małego popytu w 2017 roku zakończono produkcję pojazdu. Producent nie przewiduje następcy.