Miasto graniczy z miastami Ōita, Saiki, Tsukumi i Bungo-ōno, od wschodu graniczy z kanałem Bungo. Miasto otacza zatokę Usuki z półwyspem Saganoseki na północy i półwyspem Nagame na południu. W obrębie zatoki znajdują się wyspy Kuroshima i Tsukumi.
Miasto zostało założone 1 kwietnia 1950 roku. 31 marca 1954 roku wiele miasteczek zostało włączone w obręb miasta. 1 stycznia 2005 roku miasteczko Notsu zostało włączone do miasta.