W 1999 roku papież Jan Paweł II prekonizował go biskupem pomocniczymdiecezji bańskobystrzyckiej przydzielając mu jako tytularną stolicę biskupią Bitę. Jego konsekracja biskupia miała miejsce tego samego roku. W Konferencji Episkopatu Słowacji zajął się sprawami związanymi z wychowaniem katolickim. Po utworzeniu 14 lutego 2008 przez papieża Benedykta XVIdiecezji żylińskiej, został mianowany jej pierwszym biskupem diecezjalnym[1].