Uczył się w Prywatnej Koedukacyjnej Szkole Powszechnej „Rodziny Wojskowej” przy ul. Czarnieckiego na Żoliborzu, a następnie w Gimnazjum księcia Poniatowskiego. We wrześniu 1939 jako harcerz 71 Warszawskiej Drużyny Harcerskiej brał udział w obronie Warszawy w ramach służb pomocniczych. W latach 1939–40 uczeń tajnych kompletów. Od lutego 1940 był harcerzem w Szarych Szeregach, zorganizowanych z harcerzy 14 i 71 Warszawskiej Drużyny Harcerskiej przez Ludwika Bergera „Hardy”. W 1941 ukończył pierwszy kurs okupacyjny, Bojowych Szkół, kurs podoficerski, otrzymując stopień starszego strzelca[4]. Ze struktur starszoharcerskich powstał oddział „Fabryka”, z którego powstał batalion „Baszta”[4]. Komornicki nie przeszedł do tych oddziałów z uwagi na młody wiek. W pozostałych na Żoliborzu strukturach Szarych Szeregów, przewagę uzyskali harcerze z „Hufców Polskich”[5], co spowodowało przyłączenie ich do Narodowej Organizacji Wojskowej. Komornicki jak sam twierdził nie należał do struktur Stronnictwa Narodowego[6]. Jako żołnierz NOW ukończył szkołę podchorążych w stopniu kaprala podchorążego, pod pseudonimem Nałęcz[4].
Był żołnierzem 2 plutonu kompanii „Aniela” batalionu „Antoni” NOW. Pluton miał się zgromadzić 1 sierpnia 1944 przy Kanonii[7]. Pomimo zgłoszenia się na zbiórkę, część plutonu została rozproszona, zaś Komornicki wraz kpr. pchor. Mieczysławem Teisseyre ps. „Teść” przyłączyli się do 2 plutonu 104 kompanii syndykalistów[8].
Jako dowódca drużyny, a następnie od 27 sierpnia dowódca II plutonu walczył w 104 kompanii syndykalistów, w zgrupowaniu „Róg“ na Starym Mieście[4]. Brał udział w walkach o Państwową Wytwórnię Papierów Wartościowych, o katedrę, Dom Profesorów przy ul. Brzozowej 12. W trakcie walk został ranny odłamkami granatu. Rano 2 września wraz z resztami kompanii (33 żołnierzy) przeszedł do Śródmieścia[9]. Po przejściu został wraz z oddziałem włączony w skład Grupy „Powiśle” walcząc przy ul Foksal. Po upadku Powiśla przeszedł z oddziałem na Czerniaków wchodząc w skład batalionu „Tum” Zgrupowania „Kryska”. W nocy z 14 na 15 września na rozkaz mjr. „Bicza” przedostał się na drugi brzeg Wisły i powrócił z desantem 9 pułku piechoty. Ponownie przepłynął Wisłę tuż przed upadkiem Czerniakowa.
„Za działania bojowe w okrążeniu na Starym Mieście, osłonę odwrotu powstańców kanałami do Śródmieścia i obronę barykady na Foksal, podchorąży „Nałęcz” - jako dowódca plutonu został odznaczony Krzyżem Srebrnym Orderu Virtuti Militari i dwukrotnie Krzyżem Walecznych, żołnierze plutonu Krzyżami Walecznych”[10].
Wojsko Polskie. Krótki informator historyczny o Wojsku Polskim w latach II wojny światowej, tom 1, Regularne jednostki ludowego Wojska Polskiego. Formowanie, działania bojowe, organizacja, uzbrojenie, metryki jednostek piechoty, Wydawnictwo Ministerstwa Obrony Narodowej, wyd. I, Warszawa 1962, wyd. II, Warszawa 1968,
Na barykadach Warszawy (przedmowa Zbigniew Załuski; Wydawnictwo Ministerstwa Obrony Narodowej 1964 (2 wydania), wyd. 5: 1973, 1981, ISBN 83-11-06658-2; wydanie pt.: Na barykadach Warszawy. Pamiętnik podchorążego „Nałęcza”: Oficyna Wydawnicza „Rytm” 2003, ISBN 83-7399-005-4)
„Z” jak Zitadelle. Polacy w szturmie Berlina (Wydawnictwo Ministerstwa Obrony Narodowej 1967; przekład francuski: Les Polonais a l'assaut de Berlin; przekł. Danuta Widomska, ilustr. Tadeusz Słupski; L'Association des combattants pour la liberté et la démocratie, L'Institut historique militaire; Éditions du Ministere de la Défense Nationale 1967)
Kołobrzeg: marzec 1945 (Wydawnictwo Ministerstwa Obrony Narodowej 1970, seria: „Żołnierski Los i Bitewne Drogi – Ludowej Ojczyźnie”, nr 13; Wydawnictwo Ministerstwa Obrony Narodowej 1973, seria: „Bitwy, Kampanie, Dowódcy”, nr 10)
Polacy w szturmie Berlina 1945 (Wydawnictwo Ministerstwa Obrony Narodowej 1971; seria: „Bitwy, Kampanie, Dowódcy”)
Berlin – 1945 (Rada Ochrony Pomników Walki i Męczeństwa – Sport i Turystyka 1979, ISBN 83-217-2217-2)
Wojsko Polskie. Krótki informator historyczny o Wojsku Polskim w latach II wojny światowej, tom 3, Regularne jednostki ludowego Wojska Polskiego. Formowanie, działania bojowe, organizacja, uzbrojenie, metryki jednostek kawalerii, wojsk pancernych i zmotoryzowanych, Wydawnictwo Ministerstwa Obrony Narodowej, Warszawa 1987,
W pułapce losu. Pamiętnik podchorążego Nałęcza ciąg dalszy (Oficyna Wydawnicza „Rytm” 2003, ISBN 83-7399-010-0)
Opracowania i prace redakcyjne
Jan Gerhard, Druga wojna światowa 1939–1945: informator (przy współpracy Stanisława Komornickiego, Waldemara Tuszyńskiego; Ministerstwo Obrony Narodowej 1962)
Elżbieta Ostrowska, W Alejach spacerują „Tygrysy”. Sierpień – wrzesień 1944 (autor wstępu; Państwowy Instytut Wydawniczy 1973; seria: „Biblioteka Syrenki”)
Nagroda Ministra Obrony Narodowej (1964), za książkę Na barykadach Warszawy
Upamiętnienie
31 marca 2011 radni miejscy podjęli uchwałę o nadaniu nazwy „Rondo gen. dyw. Stanisława Nałęcz-Komornickiego” skrzyżowaniu ulicy Serockiej z ulicą Komisji Edukacji Narodowej i aleją Marszałka J. Piłsudskiego w Wyszkowie[29][30].
↑Postanowienie Nr 112-9-10 Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 15 kwietnia 2010 roku o nadaniu stopnia generała dywizji w: Monitor Polski z 2010 roku Nr 35, poz. 498.
↑M.P. z 2006 r. nr 2, poz. 21 „za wybitne zasługi dla niepodległości Rzeczypospolitej Polskiej, za integrowanie środowisk kombatanckich oraz krzewienie tradycji oręża polskiego”.
↑M.P. z 1995 r. nr 33, poz. 381 „za wybitne zasługi w walce o niepodległość Rzeczypospolitej Polskiej oraz działalność społeczną”.
↑AleksanderA.MazurAleksanderA., Order Krzyża Grunwaldu: monografia historyczna, 2005. Brak numerów stron w książce