Robert i jego starszy brat Charles (1857–1884) wstąpili do bandy we wrześniu 1881. Kiedy gang Jamesa zaczął chylić się ku upadkowi, bracia byli jego jedynymi godnymi zaufania ludźmi. 3 kwietnia 1882 w St. Joseph Robert zabił swego szefa: gdy James ścierał kurz z pewnego obrazu, morderca strzelił mu w tył głowy.
Ford działał na zlecenie gubernatora Missouri, który za głowę Jamesa wyznaczył wcześniej 5000 dolarów. Ale przestępca otrzymał tylko część nagrody; został skazany na śmierć przez powieszenie (udało mu się jednak uniknąć wyroku), a cały Zachód okrzyknął go tchórzem. W późniejszych latach stał się właścicielem baru, gdzie Edward Capehart O’Kelley, fan Jamesa, zastrzelił go.
Pochowano go w Creed, ale później ekshumowano jego zwłoki do rodzinnych stron.
