Rob Krier odrzuca współczesne podejście do urbanistyki, w którym budynki traktowane są jako oddzielne obiekty w nieograniczonej przestrzeni. W swoich projektach kładzie duży nacisk na kontekst historyczny i przestrzenny miejsca, dążąc do harmonii między starym i nowym. Uważa tradycję europejską za niewyczerpalne źródło motywów architektonicznych.
Krier stał się znany dzięki książce „Stadtraum” (niem. Przestrzeń miejska) z 1975, w której omawia i krytykuje odbudowę zniszczonych struktur urbanistycznych i proponuje rekonstrukcję tradycyjnych kompozycji przestrzennych. Przedstawia też katalog typologii wnętrz ulic i placów.
Krier jest autorem wielu projektów planistycznych w Europie – zwłaszcza w Beneluksie i Niemczech – projektował obiekty w Stuttgarcie, Amsterdamie, Wiedniu, Berlinie.