Rafale zostało zaprezentowane po raz pierwszy w 2023 roku[1].
Samochód powstał na wspólnej platformie co Renault Austral i Renault Espace. Auto jest następcą modelu Renault Talisman. Produkcją tego modelu będzie się zajmować hiszpańska fabryka w Palencii. Samochód trafi do regularnej sprzedaży wiosną 2024 roku[2].