Klub został założony 10 lutego 1918[1]. W 1937 roku klub po raz pierwszy awansował do pierwszej ligi norweskiej. W najwyższej klasie rozgrywkowej spędził łącznie 10 sezonów. Po raz ostatni grał w niej w 1974 roku (stan na maj 2016)[2].
Stadion
Od 1918 roku domowym obiektem klubu był Raufoss Stadion. W 1999 roku niedaleko tego stadionu oddano do użytku również halę z pełnowymiarowym boiskiem piłkarskim, tzw. Raufoss Storhall[3]. Ponieważ stary stadion z czasem przestał spełniać wymogi licencyjne, od 2008 roku klub rozgrywał swoje mecze wyłącznie na hali. W 2015 roku pomiędzy halą i starym stadionem otwarto natomiast nowy Nammo Stadion, który stał się nowym obiektem Raufoss IL[4]. Stadion ten może pomieścić 2500 widzów[5].