W latach 1634–1638 przebywał w Rzymie, gdzie był przewodniczącym Akademii św. Łukasza. Malował m.in. freski w kościele Santa Bibiana (1624–1626), w pałacu Barberinich (1633–1639) i Pamphilich (1651–1654), a także w pałacu Pittich we Florencji. W 1652 roku opublikował swój „Traktat o malarstwie”.
Wybrane dzieła
Porwanie Sabinek – 1629, olej na płótnie, 280 × 426 cm, Pinakoteca Capitolina, Rzym
Ukamienowanie św. Szczepana – 1660
Trojanie wychodzą na brzeg u ujścia Tybru – 1655, fresk, Galleria Pamphili, Palazzo Pamphili, Rzym