Jako miasto istnieje od XIII w. (prawa miejskie nadał Przemysław Ottokar w 1275) na terenach, gdzie osadnictwo sięga czasów prehistorycznych. Z okresu średniowiecznego zachował się gotyckikościół i – w dużej mierze zrekonstruowane i przebudowane – potężne mury obronne. Miasto zniszczone podczas wojny trzydziestoletniej[1].