Pierwsza wzmianka o Niwie pochodzi z 1337 roku[7]. W roku 1380 istniało tu wolne sędziostwo[2]. W roku 1404 część wsi kupił zakon kanoników regularnych z Kłodzka[7]. W roku 1549 Niwa była już dużą wsią, nadal istniało wolne sędziostwo, były też: kościół parafialny, cegielnia i piekarnia[2]. W 1840 roku w miejscowości były: kościół, szkoła i gorzelnia[7]. Po 1945 roku Niwa zachowała swój rolniczy charakter[2].
Zabytki
Do wojewódzkiego rejestru zabytków wpisany jest[8]:
kościół parafialny pw. św. Wita z 1623 roku z masywną wieżą wzniesioną na planie kwadratu w roku 1907[7]. Wewnątrz jest barokowa chrzcielnica z XVIII wieku i inne wyposażenie pochodzące z początku XX wieku[7]. W zewnętrznej ścianie kościoła wmurowany jest zespół pięciu renesansowych płyt nagrobnych[7]. Kościół otoczony jest murem z XVII wieku z budynkiem bramnym[7].