Pierwszy konwent World Science Fiction Convention odbył się w Nowym Jorku w 1939. Nagrody na konwencie nie były przyznawane aż do 11. Worldconu w Filadelfii w 1953. Było to planowane jako jednorazowe wydarzenie, jednak na 13. konwencie w Cleveland w 1955 zdecydowano się na ich cykliczne przyznawanie.
Nagrody z 11. konwentu były pomysłem Hala Lyncha i były wykonane ręcznie przez Jacka McKnighta. Na 13. konwencie powstał nowy wzór nagrody, stworzony przez Bena Jasona.
Na początku nagroda nosiła miano: „Annual Science Fiction Achievement Award” (w wolnym tłum. „Doroczna Nagroda za Dokonania w Dziedzinie Science-fiction”). Nazwa „Nagroda Hugo” była wtedy jedynie nieformalnym określnikiem, jednak o wiele bardziej znanym niż przyjęte miano. W 1993 określnik ów stał się oficjalną nazwą nagrody.
Retro Hugo
Retrospektywna nagroda Hugo (tzw. Retro Hugo) jest przyznawana na konwencie odbywającym się 50, 75, lub 100 lat po Worldconie, na którym nagrody Hugo nie zostały wręczone.
Nagroda Hugo za najlepszy cykl (przyznawana od 2017)
Nagroda Hugo za najlepszą prezentację dramatyczną (przyznawana od 1961 do 2002)
Nagroda Hugo za najlepszą prezentację dramatyczną, długa forma (przyznawana od 2003)
Nagroda Hugo za najlepszą prezentację dramatyczną, krótka forma (przyznawana od 2003)
Nagroda Hugo dla najlepszego profesjonalnego artysty
Nagroda Hugo dla najlepszego profesjonalnego wydawcy
Nagroda Hugo za najlepszą formę graficzną (przyznawana od 2009)
Nagroda Hugo za najlepszą książkę non-fiction (przyznawana od 1980 do 1998)
Nagroda Hugo za najlepszą książkę powiązaną (przyznawana od 1999)
Nagroda Hugo za najlepszy fanzin
Nagroda Hugo za najlepszy magazyn półprofesjonalny
Nagroda Hugo dla najlepszego fana artysty
Nagroda Hugo dla najlepszego fana pisarza
Nagroda Hugo za najlepszy fancast (przyznawana od 2012)
Organizator Worldconu ma prawo do dodania kategorii specjalnej, głosowanie na którą odbywa się według tych samych zasad co na kategorie wymienione w regulaminie, a zwycięzca otrzymuje statuetkę Hugo tak samo jak pozostali laureaci.