Imprezy mistrzowskie w kolarstwie BMX były organizowane już od 1982 roku, jednak dopiero w 1996 roku ich organizację przejęła UCI. Pierwsze oficjalne mistrzostwa zorganizowano w brytyjskim Brighton, gdzie zawodnicy rywalizowali w sześciu konkurencjach: wyścigu juniorów, zawodowców (oba zarówno dla kobiet jak i mężczyzn) oraz Cruiser juniorów i zawodowców (tylko mężczyźni). Cruiser zarzucono w 2010 roku. Obecnie program mistrzostw składa się z czterech wyścigów dla kobiet i mężczyzn: junior, zawodowcy, jazda na czas juniorów oraz jazda na czas zawodowców.
Każdy zawodnik z tytułem mistrza świata otrzymuje tęczową koszulkę, na której widnieją różnokolorowe paski. Przez następny rok mistrz ma prawo zakładać taką koszulkę podczas swoich startów w zawodach. Po upływie roku może używać tych kolorów nadal jako detal (np. na kołnierzyku lub rękawku koszulki). Kolory te mają zastosowanie we wszystkich dyscyplinach kolarskich.
_pictogram.svg)