W 1980 roku wstąpił do dominikanów, gdzie w 1987 roku otrzymał święcenia kapłańskie. W pierwszych latach pracy duszpasterskiej związany z poznańskim wydawnictwem W Drodze. W latach 1989–1995 był duszpasterzem akademickim w Gdańsku oraz duszpasterzem dzieci autystycznych i upośledzonych tzw. "Muminków". Współtworzył także Fundację i Dom "Na skraju", gdzie pomoc znalazły dzieci z rozbitych rodzin. Ze studentami ze swojego duszpasterstwa prowadził Bank Otwartych Serc – pomoc dla ludzi ubogich. Był również organizatorem corocznych dni modlitw w intencji pojednania polsko-żydowskiego na terenie byłego hitlerowskiego obozu zagłady w Brzezince.
W tym samym czasie współpracował z telewizją, przygotowując dla niej komentarze do Biblii i programy dla dzieci, zaś w Radiu Plus prowadził codzienną audycję "Okno", skierowaną do ludzi chorych.
Kolejny rok spędził we francuskim opactwie Aiguebelle w Montjoyer w departamencie Drôme. W latach 1998–2001 próbował z grupą zakonników przywrócić do życia zakonnego w Tibhirine. Staraniom tym przeciwne były władze algierskie, toteż przełożeni rozwiązali miejscową wspólnotę i przenieśli ją do Maroka. W 2000 roku złożył w zakonie we Francji wieczyste śluby, a od września 2001 roku został mistrzem nowicjatu w opactwie Notre Dame d'Aiguebelle w Montjoyer.
Współpracuje z "Tygodnikiem Powszechnym", "W Drodze", "Znakiem", "Toposem", "Pastores", "Gwiazdą Morza" oraz "Azymutem". Jest także autorem bajek dla dzieci niewidomych i projektantem ilustracji odczytywanych przez dotyk.
Wydane książki
Inne sprawy, 1995;
Pchle nutki, 1998, Jarosław Zioło OP, Michał Zioło OP, W Drodze;
Wiersze, 1999, W Drodze;
Bobry Pana Boga, W Drodze;
Mamo, mamo, ile kroków mi darujesz?, 2002;
Lekarstwo życia, 2002, Michał Zioło OCSO, Maciej Zięba OP, W Drodze;
Jedyne znane zdjęcie Boga, 2003, W Drodze;
Liście, listki, listy, 2004, W Drodze;
Obietnica otwartości, 2005, W Drodze;
Listy do Lwa, 2008, W Drodze (nagrodzona w 2009 roku nagrodą Feniks);
Dziennik Galfryda, 2009, W Drodze;
Inne sprawy, 2010, W Drodze;
Mamo, mamo, ile kroków mi darujesz?, 2011, W drodze;
Wigilia Profesora Norki, 2014, Stowarzyszenie Opieki Społecznej Bank Otwartych Serc w Gdańsku;