Urodził się w 1538 roku w Camerino, jako syn Carla Pierbenedettiego i Catariny Meluzi[1]. Studiował na Collegio Romano, gdzie uzyskał doktoraty z filozofii i teologii[1]. 30 stycznia 1577 roku został wybrany biskupemMartirano[2]. W 1585 roku przyjechał do Rzymu, na wezwanie papieża i został gubenratorem miasta i wicekamerlingiem[1]. 20 grudnia 1589 roku został kreowany kardynałem prezbiterem i otrzymał kościół tytularnySS. Marcellino e Pietro[2]. Po około dwóch latach zrezygnował z zarządzania diecezją[2]. Otrzymał propozycję zostania biskupem Viterbo, Fermo, Vicenzy lub Benewentu, lecz odmówił[1]. Został za to powołany na funkcję prefektaŚwiętej Konsulty[1]. 28 maja 1608 roku został podniesiony do rangi kardynała biskupa i otrzymał diecezję suburbikarną Frascati[2]. Zmarł 21 stycznia 1611 roku w Rzymie[1].
