Senna rozpoczął swoją karierę w 1997 roku w brazylijskim klubie Rio Branco Americana. Po dwóch latach zmienił barwy klubowe na América São José do Rio Preto, ale grał tam tylko przez rok. Następną drużyną Senny było Corinthians Paulista w którym Brazylijczyk rozegrał 16 meczów. W 2001 roku Senna grał w EC Juventude, dla którego rozegrał 14 meczów i strzelił jedną bramkę, a w 2002 klubem Senny było AD São Caetano. Jeszcze w tym samym roku Senna wyjechał do Hiszpanii i zaczął grać w Villarrealu. 13 czerwca 2013 został nowym piłkarzem reaktywowanego New York Cosmos[1]. Senna wydatnie przyczynił się do mistrzostwa ligi NASL wywalczonego przez NY Cosmos w pierwszym sezonie po reaktywacji klubu. Hiszpański pomocnik w finale rozgrywek strzelił decydującą bramkę, został też wybrany do jedenastki turnieju. W lutym 2014 roku Senna przedłużył umowę z amerykańskim klubem do lipca 2015 roku.
W 2008 roku został powołany przez Luisa Aragonésa na Mistrzostwa Europy 2008 w Austrii i Szwajcarii. Senna odegrał na tamtym turnieju ogromną rolę, przyczyniając się w dużej mierze do zdobycia przez reprezentację mistrzostwa Europy.
