Po raz pierwszy tytuł ten został użyty w odniesieniu do Karola Stuarta (1660–1661), najstarszego syna Jakuba, księcia Yorku (późniejszego Jakuba II), chociaż nigdy formalnie nie otrzymał on tytułu. Obecnym księciem Cambridge jest książę Wilhelm, który otrzymał tytuł w dniu swojego ślubu z Catherine Middleton, 29 kwietnia 2011.